輸入采樣階段：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入全部輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行階段：在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

PLC自帶的輸入口電源一般為DC24v，輸入口每一個(gè)點(diǎn)的電流定額在5mA-7mA之間，這個(gè)電流是輸入口短接時(shí)產(chǎn)生的較大電流，當(dāng)輸入口有一定的負(fù)載時(shí)，其流過的電流會(huì)相應(yīng)減少。PLC輸入信號(hào)傳遞所需的較小電流一般為2mA，為了保證較小的有效信號(hào)輸入電流，輸入端口所接設(shè)備的總阻抗一般要小于2K歐。

數(shù)值信號(hào)的輸入：變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號(hào)的輸入，可分為模仿輸入和模仿輸出兩種。模仿輸入則經(jīng)過接線端子由外部給定，一般經(jīng)過0～10V/5V的電壓信號(hào)或0/4～20ｍＡ的電流信號(hào)輸入。因?yàn)榻涌陔娐芬蜉斎胄盘?hào)而異，因而必須依據(jù)變頻器的輸入阻抗挑選PLC的輸出模塊。

當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號(hào)規(guī)模不同時(shí)，如變頻器的輸入信號(hào)為0～10V，而PLC控制柜的輸出電壓信號(hào)規(guī)模為0～5V時(shí)；或PLC的一側(cè)的輸出信號(hào)電壓規(guī)模為0～10V而變頻器的輸入電壓信號(hào)規(guī)模為0～5V時(shí)，因?yàn)樽冾l器和晶體管的允許電壓、電流等要素的約束，需要用并、串聯(lián)的方法接入電阻，以次來(lái)約束電流或分去部分電壓，以確保進(jìn)行開閉時(shí)不超越變頻器和PLC控制柜相應(yīng)的容量。此外，在連線時(shí)還應(yīng)留意將操控電路和主電路分隔，操控電路選用屏蔽線，確保主電路一側(cè)的噪音不傳到操控電路。