無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”,英文縮寫(xiě)為“UAV”,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。 與有人駕駛飛機(jī)相比,無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面,無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用,是無(wú)人機(jī)真正的剛需;目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途,發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。 2018年9月份,世界海關(guān)組織協(xié)調(diào)制度委員會(huì)(HSC)第62次會(huì)議決定,將無(wú)人機(jī)歸類(lèi)為“會(huì)飛的照相機(jī)”。
直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力,把直升機(jī)舉托在空中,單旋翼直升機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)也輸出動(dòng)力至尾部的小螺旋槳,機(jī)載陀螺儀能偵測(cè)直升機(jī)回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳,通過(guò)調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升機(jī)通常采用旋翼相對(duì)反轉(zhuǎn)的方式來(lái)抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。 首先直升機(jī)要先起飛才能向前后左右移動(dòng),所以要使圖中的傾斜盤(pán)整體向上移動(dòng),兩個(gè)槳夾就有了一定角度那么順時(shí)針旋轉(zhuǎn)就有了向下的力,飛機(jī)就起飛了,但這時(shí)左右旋翼產(chǎn)生的升力相同,所以直升機(jī)只能向上運(yùn)動(dòng),如果把傾斜盤(pán)看成表盤(pán),如果它前傾,傾斜盤(pán)上半部分是轉(zhuǎn)動(dòng)的,那么兩個(gè)連桿只有在12點(diǎn)和6點(diǎn)方向差別(一個(gè)在上,一個(gè)在下)6點(diǎn)的拉桿把槳夾向上推那么增大了原來(lái)旋翼的角度所以產(chǎn)生的向下的力變大了,12點(diǎn)的向下拉,減小了旋翼角度那么向下的力減小,這時(shí)兩個(gè)旋翼受力不再平衡,右邊力大。左邊力小那么直升機(jī)應(yīng)該向左飛,但是旋轉(zhuǎn)的旋翼遵循陀螺效應(yīng),要順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90度產(chǎn)生效果,所以旋翼變成6點(diǎn)方向的力大于12點(diǎn)方向,所以直升機(jī)向前飛。其他方向同理。
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