雙旋翼直升機(jī)有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機(jī)等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠(yuǎn)，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機(jī)。雙旋翼直升機(jī)還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機(jī)和橫列雙旋翼直升機(jī)以及橫列交叉雙旋翼直升機(jī)。

通過稱為“傾斜盤”的機(jī)構(gòu)可以改變直升機(jī)的旋翼的槳葉角，從而實(shí)現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來實(shí)現(xiàn)改變直升機(jī)的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機(jī)升空后發(fā)動機(jī)是保持在一個相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制直升機(jī)的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機(jī)實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及降落。

直升機(jī)主要由機(jī)體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機(jī)或活塞式發(fā)動機(jī)通過由傳動軸及減速器等組成的機(jī)械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。按大小則分輕型直升機(jī)、中型直升機(jī)、重型直升機(jī)。

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飛行駕駛員執(zhí)照的培訓(xùn)，理論性、技術(shù)性和綜合性要求很高。在培訓(xùn)中，首先要學(xué)習(xí)飛行理論和飛行操作技術(shù)，在老師的帶領(lǐng)下學(xué)生要學(xué)習(xí)與飛行相關(guān)的地理、機(jī)械等理論內(nèi)容。要認(rèn)識飛機(jī)構(gòu)造、進(jìn)行飛行技術(shù)學(xué)習(xí)和實(shí)際高空飛行演練。然后，通過國家“私人駕駛員執(zhí)照”理論考試和飛行技能實(shí)踐考試。理論考試滿分為100分，80分合格；實(shí)踐考試由考核航空知識口試和演示飛行技能或飛行熟練性兩個部分組成。如果以上考試獲得通過，飛行經(jīng)歷等符合有關(guān)規(guī)章的要求，就可以申請民航總局頒發(fā)“私用駕駛員執(zhí)照”，將得到民航總局頒發(fā)的國際承認(rèn)的飛行駕駛執(zhí)照。