按結(jié)構(gòu)形式可分為踏步式自動人行道（類似板式輸送機(jī)）、膠帶式自動人行道（類似帶式輸送機(jī)）和雙線式自動人行道。為了達(dá)到與自動扶梯零部件通用和經(jīng)濟(jì)性的目的，常采用梯級結(jié)構(gòu)和相同的扶手結(jié)構(gòu)。扶手應(yīng)與活動路面同步運(yùn)行，以保乘客。自動人行道的運(yùn)行速度、路面寬度和輸送能力等均與自動扶梯相近，傾角一般不超過12°。

現(xiàn)代電梯主要由曳引機(jī)（絞車）、導(dǎo)軌、對重裝置、裝置(如限速器、鉗和緩沖器等)、 信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動機(jī)驅(qū)動曳引輪使轎廂升降。電梯要求可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。

主機(jī)曳引輪、導(dǎo)向輪的軸承間隙大;曳引輪和導(dǎo)向輪自身的動態(tài)平衡不良;曳引機(jī)或齒輪箱內(nèi)的軸承不良;曳引機(jī)減速箱蝸桿與電機(jī)軸同心度超差時均可出現(xiàn)周期性的振動激勵，產(chǎn)生電梯運(yùn)行抖動。因此，首先應(yīng)提高曳引輪和導(dǎo)向輪的產(chǎn)品質(zhì)量及拼裝質(zhì)量，對于不良軸承及時更換，消除周期性的激勵源。

按扶手裝飾分類

1）全透明式：指扶手護(hù)壁板采用全透明的玻璃制作的自動人行道，按護(hù)壁板采用玻璃的形狀又可進(jìn)一步分為曲面玻璃式和平面玻璃式。

2）不透明式：指扶手護(hù)壁板采用不透明的金屬或其他材料制作的自動人行道。由于扶手帶支架固定在護(hù)壁板的上部，扶手帶在扶手支架導(dǎo)軌上作循環(huán)運(yùn)動，因此不透明式其穩(wěn)定性優(yōu)于全透明式。主要用于地鐵、車站、碼頭等人流集中的高度較大的自動人行道。

3）半透明式：指扶手護(hù)壁板為半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手護(hù)壁板。