隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展，微處理器的普遍使用，計(jì)算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代過(guò)程控制體系（DCS，或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)），它主要特點(diǎn)是整個(gè)控制系統(tǒng)不再是僅僅具有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，而是由幾臺(tái)計(jì)算機(jī)和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個(gè)了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了主要的特征。除外另一個(gè)重要的發(fā)展是它們之間的信號(hào)傳遞也不僅僅依賴于4－20mA的模擬信號(hào)，而逐漸地以數(shù)字信號(hào)來(lái)取代模擬信號(hào)。

PLC控制柜中的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存經(jīng)常在應(yīng)用中被忽略，其實(shí)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)在PLC控制柜設(shè)計(jì)時(shí)，會(huì)定期進(jìn)行。

存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可以是實(shí)際值，例如生產(chǎn)數(shù)量，也可以是根據(jù)原始數(shù)據(jù)獲得的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，例如每秒檢查但每小時(shí)記錄一次的平均、小和溫度值。PLC控制柜數(shù)據(jù)點(diǎn)通常具有一個(gè)地址或名稱(chēng)以及一個(gè)值。數(shù)據(jù)點(diǎn)僅提供以過(guò)程或控件為中心的數(shù)據(jù)視圖。沒(méi)有描述、度量單位、操作范圍或其它描述性信息。

在嘗試將PLC控制柜與網(wǎng)站人機(jī)界面連接或任何形式的低層級(jí)以太網(wǎng)通信時(shí)，應(yīng)為程序員配備一些有用的工具。一種是開(kāi)源的Wireshark，它將公開(kāi)HTTP請(qǐng)求和響應(yīng)數(shù)據(jù)包。另一個(gè)是文本編輯器，可以方便地查看JSON響應(yīng)。任何文本編輯器都可以，但是有許多免費(fèi)的編輯器，能夠提供增強(qiáng)顯示的JSON格式內(nèi)容以簡(jiǎn)化工作。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)機(jī)的工作模式時(shí)，電能通過(guò)變頻器從電網(wǎng)傳遞到電動(dòng)機(jī)，再由變頻器轉(zhuǎn)化為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，使負(fù)載具有動(dòng)能或勢(shì)能。當(dāng)負(fù)載釋放這些能量以改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)由負(fù)載驅(qū)動(dòng)，進(jìn)入發(fā)電機(jī)的工作模式，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。反饋到前級(jí)轉(zhuǎn)換器。這些反饋能量稱(chēng)為再生制動(dòng)能量，可通過(guò)變頻器反饋回電網(wǎng)或消耗在變頻器直流母線的制動(dòng)電阻中(能耗制動(dòng))。變頻器有四種常用制動(dòng)方式。

1.能耗制動(dòng)

2.反饋制動(dòng)器[變頻器能量反饋裝置：IPC合閘通電]。

3.直流制動(dòng)

4.共用直流母線反饋制動(dòng)器