智能巡邏機(jī)器人概況
1 其特征在于包括機(jī)器人本體,包括外殼、使本體移動(dòng)的前輪、支撐本體的支撐架、移動(dòng)控制部件;移動(dòng)控制部件和支撐架分別與外殼緊固連接;
2 安防監(jiān)控系統(tǒng),由紅外測(cè)溫傳感器、煙霧傳感器、熱釋紅外傳感器、微型CCD攝像頭、警燈、蜂鳴器以及圖像信號(hào)無(wú)線傳輸模塊組成;其中,紅外測(cè)溫傳感器配置在機(jī)器人前端,煙霧傳感器安裝在機(jī)器人的尾部,熱釋紅外傳感器安裝在機(jī)器人嘴部位置;兩個(gè)CCD攝像頭配置在機(jī)器人眼睛部位;
3 控制系統(tǒng),通過(guò)指令信息完成保安巡邏機(jī)器人在所處環(huán)境里的自主巡邏、移動(dòng)控制和報(bào)警控制,主要包括指令信息輸入模塊、指令信息接收模塊、單片機(jī)控制模塊、PC104核心控制系統(tǒng),所述PC104核心控制模塊分別與指令,信息介模塊和各單片機(jī)控制模塊電氣連接,而指令信息輸入模塊與指令信息接收模塊是以射頻無(wú)線方式傳送信號(hào);
4 多傳感器信息融合系統(tǒng),包括
(1)PC104計(jì)算機(jī),在接收到按鍵控制指令或語(yǔ)音控制信號(hào)后,機(jī)器人根據(jù)指令內(nèi)容選擇自動(dòng)巡邏或者人工操作模式,同時(shí)將機(jī)器人指令向行走控制驅(qū)動(dòng)模塊送出,由行走控制驅(qū)動(dòng)模塊控制直流電機(jī)同時(shí)動(dòng)作,以滿足不同速度、不同轉(zhuǎn)彎半徑的控制要求;
(2)超聲波傳感器、視覺(jué)傳感器以及地磁傳感器。
因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號(hào)不同,以上圖片僅供參考,詳情可聯(lián)系我們的銷售人員進(jìn)行具體核實(shí)kate07
智能巡邏機(jī)器人的聯(lián)系方式:
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