根據(jù)裝車形式不同，可分為不同的車型，如：前裝式、側(cè)裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等。為了清運(yùn)狹小小巷內(nèi)的垃圾，還需要配備人力手推車、三輪車和小型機(jī)動車等。

目前國內(nèi)常使用的垃圾收集車包括：

1)簡易自卸式收集車

簡易自卸式收集車是國內(nèi)常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機(jī)械裝車，適宜于固定容器收集法作業(yè)。

2)活動斗式收集車

活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業(yè)。

3)側(cè)裝式密封收集車

側(cè)裝式密封收集車車輛內(nèi)側(cè)裝有液壓驅(qū)動提升機(jī)構(gòu)，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。

4)后裝式壓縮收集車

后裝式壓縮收集車車廂后部開設(shè)投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應(yīng)居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應(yīng)體積大、密度小的垃圾收集。

垃圾集裝箱

垃圾集裝箱可分為標(biāo)準(zhǔn)集裝箱和專用垃圾集裝箱兩大類。

標(biāo)準(zhǔn)集裝箱是指符合國際標(biāo)準(zhǔn)尺寸的集裝箱，一般為20英尺（1英尺=0.304 8m）標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。

專用集裝箱是指專為環(huán)衛(wèi)垃圾收集運(yùn)輸作業(yè)設(shè)計的集裝箱。其結(jié)構(gòu)、尺寸、容量將根據(jù)其使用條件和運(yùn)輸方式而有各種規(guī)格和型號。

按包裝方式的不同，生活垃圾收集可分為散裝收集利封閉收集。散裝收集會帶來撒、漏、揚(yáng)塵等污染問題，逐步被淘汰。封閉收集方式中以袋裝收集為普遍。按收集過程的不同，分為上門收集、定點收集和定時收集。

上門收集分居民家上門收集和管道收集兩種。管道收集分兩種類型：氣力抽吸式管道收集和普通管道收集。定點收集包括垃圾箱房收集、集裝箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集點收集。

大多數(shù)城市建筑垃圾堆放地的選址在很大程度上具有隨意性，留下了不少隱患。施工場地附近多成為建筑垃圾的臨時堆放場所，由于只圖施工方便和缺乏應(yīng)有的防護(hù)措施，在外界因素的影響下，建筑垃圾堆出現(xiàn)崩塌，阻礙道路甚至沖向其他建筑物的現(xiàn)象時有發(fā)生。在郊區(qū)，坑塘溝渠多是建筑垃圾的堆放地，這不僅降低了對水體的調(diào)蓄能力，也將導(dǎo)致地表排水和泄洪能力的降低。