根據裝車形式不同，可分為不同的車型，如：前裝式、側裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等。為了清運狹小小巷內的垃圾，還需要配備人力手推車、三輪車和小型機動車等。

目前國內常使用的垃圾收集車包括：

1)簡易自卸式收集車

簡易自卸式收集車是國內常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機械裝車，適宜于固定容器收集法作業(yè)。

2)活動斗式收集車

活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業(yè)。

3)側裝式密封收集車

側裝式密封收集車車輛內側裝有液壓驅動提升機構，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。

4)后裝式壓縮收集車

后裝式壓縮收集車車廂后部開設投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應體積大、密度小的垃圾收集。

運輸方式是指將收集到的物品按下一階段工作的要求以一定的途徑和交通設施將其運往不同的場所以備處理的運輸模式。它分為直接運輸和間接運輸兩種。

1）直接運輸：通常采用大型垃圾壓縮車的形式對居民社區(qū)、街道、企事業(yè)單位內的生活垃圾進行直接壓縮處理然后直接運往垃圾處理地。

2）間接運輸：是指在中途設有轉運站和垃圾處理站的間接運輸模式。它是先將收集到的垃圾通過各種運輸工具和車輛運至轉運站，經壓縮等處理后再由車輛運往垃圾處理廠的運輸模式。

垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。清運各種垃圾，如社區(qū)生活垃圾清運、建筑垃圾清運、渣土清運，同時對公司、企業(yè)、工廠、商場、酒店、建筑工地、學校、娛樂場所、培訓中心等場所進行垃圾清運。

回填方法

（1）人工填土方法

（2）機械填土方法一般有推土機填土；鏟運機填土；汽車填土三種。

（3）壓實方法一般有碾壓法、夯實法和振動壓實法以及利用運土工具壓實。對于大面積填土工程，多采用碾壓和利用運土工具壓實。較小面積的填土工程，則宜用夯實工具進行壓實。