根據(jù)裝車形式不同，可分為不同的車型，如：前裝式、側(cè)裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等。為了清運狹小小巷內(nèi)的垃圾，還需要配備人力手推車、三輪車和小型機動車等。

目前國內(nèi)常使用的垃圾收集車包括：

1)簡易自卸式收集車

簡易自卸式收集車是國內(nèi)常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機械裝車，適宜于固定容器收集法作業(yè)。

2)活動斗式收集車

活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業(yè)。

3)側(cè)裝式密封收集車

側(cè)裝式密封收集車車輛內(nèi)側(cè)裝有液壓驅(qū)動提升機構，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。

4)后裝式壓縮收集車

后裝式壓縮收集車車廂后部開設投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應體積大、密度小的垃圾收集。

按包裝方式的不同，生活垃圾收集可分為散裝收集利封閉收集。散裝收集會帶來撒、漏、揚塵等污染問題，逐步被淘汰。封閉收集方式中以袋裝收集為普遍。按收集過程的不同，分為上門收集、定點收集和定時收集。

上門收集分居民家上門收集和管道收集兩種。管道收集分兩種類型：氣力抽吸式管道收集和普通管道收集。定點收集包括垃圾箱房收集、集裝箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集點收集。

建筑垃圾并不是真正的垃圾，而是放錯了地方的“黃金”，建筑垃圾經(jīng)分揀、剔除或粉碎后，大多可以作為再生資源重新利用如：廢鋼筋、廢鐵絲、廢電線等金屬，經(jīng)分揀、集中、重新回爐后，可以再加工制造成各種規(guī)格的鋼材；廢竹木材則可以用于制造人造木材；磚、石、混凝土等廢料經(jīng)粉碎后，可以代砂，用于砌筑砂漿、抹灰砂漿等，還可以用于制作鋪道磚、花格磚等建材制品。這都使得建筑垃圾再生具有利用率高、生產(chǎn)成本低、使用范圍廣、環(huán)境與經(jīng)濟效益好的突出優(yōu)勢。

目前我國建筑垃圾的主要處理方法是將其填埋地下。其危害在于：

首先是占用大量土地。僅以北京為例，據(jù)相關資料顯示：奧運工程建設前對原有建筑的拆除，以及新工地的建設，北京每年都要設置二三十個建筑垃圾消納場，造成不小的土地壓力。

其次是造成嚴重的環(huán)境污染。建筑垃圾中的建筑用膠、涂料、油漆不僅是難以生物降解的高分子聚合物材料，還含有有害的重金屬元素。這些廢棄物被埋在地下，會造成地下水的污染，直接危害到周邊居民的生活。

再次是破壞土壤結(jié)構、造成地表沉降。現(xiàn)今的填埋方法是：垃圾填埋8米后加埋2米土層，但土層之上基本難以重長植被。而填埋區(qū)域的地表則會產(chǎn)生沉降和下陷，要經(jīng)過相當長的時間才能達到穩(wěn)定狀態(tài)