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深圳市威科達(dá)科技有限公司

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威科達(dá)總線伺服驅(qū)動器VEC-VC-HE,EtherCAT

2020-04-15 02:38:03  1159次瀏覽 次瀏覽
價 格:面議

VEC-VC-HE EtherCAT總線伺服以EtherCAT總線作為物理層,上層采用標(biāo)準(zhǔn)CANopen

DS301協(xié)議,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO。運(yùn)動控制層采用DS402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,支持周期同步位置模式,周期同步速度模式,周期同步轉(zhuǎn)矩模式,輪廓位置模式,回零模式。采用硬件實(shí)現(xiàn)的DC同步模式。

產(chǎn)品特點(diǎn):

*底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法,具有VC-H型 伺服相同的控制性能

*EtherCAT總線通信速度快,達(dá)100Mbps。

*EtherCAT總線循環(huán)周期達(dá)500us。

*采用 DC同步模式,時間抖動小。

*具有 6 個 RPDO 和 5 個 TPDO 可供選用。

型號參數(shù):

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