速度反饋濾波因子 1、設定速度反饋低通濾波器特性； 2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數(shù)值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩； 3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。 輸出轉(zhuǎn)矩設置 1、設置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 2、設置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF； 6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)； 7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 8、加減速特性是線性的到達速度范圍； 9、設置到達速度； 10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF； 11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

位置比例增益 1、設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)； 3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。 位置前饋增益 1、設定位置環(huán)的前饋增益； 2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??； 3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 4、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~。

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目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心， 可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路