速度比例增益 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大； 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 速度積分時間常數(shù) 1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)； 2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大； 3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示，對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高

伺服驅(qū)動回收，驅(qū)動器、放大器、啟動器回收：西門子伺服驅(qū)動器、三菱伺服驅(qū)動器、松下伺服驅(qū)動器、安川驅(qū)動器等。 其他類工控產(chǎn)品回收：基恩士產(chǎn)品（傳感器，輸入輸出模塊等）、倍加福產(chǎn)品（編碼器，傳感器，輸入輸出模塊等）。 主要回收方向：進口工控產(chǎn)品、部分國產(chǎn)產(chǎn)品。 回收流程：流程簡單，快捷。只要您有貨，一個圖片，就直接給你報價。 交易方式：方式靈活，可以選擇當(dāng)面驗貨現(xiàn)金交易，也支持國家物流代收貨款業(yè)務(wù)等等，只要您方便就可以。 回收宗旨：保密，高價回收，誠信經(jīng)營，長期合作，以人為本！

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