軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)通過搭載視頻設備和傳感器，沿軌道對電力設備進行巡檢，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站室內(nèi)設備自主智能巡檢和監(jiān)控，也可以人工操作，獲取需要檢測設備的重要信息。本檢測系統(tǒng)大大提高了檢測的范圍，提高了巡檢的效率和智能化水平。

軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)組成

水平運動機構：由內(nèi)部齒輪和八組從動滾輪組成，支持50m/min的直行速度， 機器人底盤模塊具有強大過彎能力，轉(zhuǎn)彎半徑不低于60cm，真正的做到在特殊復雜環(huán)境中檢測無死角。

防護模塊：采用紅外光電傳感器進行防護，機器人能自動探測周圍環(huán)境，當識別到在巡檢路線上存在障礙物且不能通過時，能自動停車并報警

前端搭載模塊：前端搭載模塊用于搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和局放。同時，為滿足特定設備狀態(tài)監(jiān)測和操作、行業(yè)業(yè)務處理等定制服務，檢測單元支持搭載多種傳感器，如氣體、溫度傳感器等。

軌道式智能巡檢機器人通信

前端監(jiān)控設備的數(shù)字信號通過系統(tǒng)內(nèi)部的通訊通道進入接口控制箱，再通過網(wǎng)線接入后臺服務器，服務器經(jīng)過交換機/路由器，*終分配給網(wǎng)絡客戶端、網(wǎng)絡硬盤錄像機（NVR）、解碼器等，實現(xiàn)監(jiān)控、存儲和顯示；

本系統(tǒng)中，用戶的集成平臺軟件在實現(xiàn)控制前端監(jiān)控設備的同時，也要同步要對機器人發(fā)送控制指令，以便實現(xiàn)兩者同步預置位功能；

本系統(tǒng)的機器人與前端監(jiān)控設備為雙IP控制方式，服務器首先注冊兩個設備的IP地址及端口，控制時需同時向兩個綁定的IP地址發(fā)送指令，以使前端監(jiān)控設備與機器人之間保持協(xié)同動作；

客戶端通過訪問服務器控制設備并傳輸音視頻資料；

軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)平臺

系統(tǒng)具備提供巡檢時采集、存儲可見光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。

系統(tǒng)提供巡檢點上采集、存儲的紅外熱圖功能，并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。

系統(tǒng)提供手動控制和自動控制兩種對機器人的控制方式，并能在兩種控制模式間任意切換。手動控制功能可實現(xiàn)對機器人底盤、伸縮模塊、可見光攝像機和紅外熱像儀的控制操作。自動控制時，系統(tǒng)能夠在全自主的模式下，根據(jù)預先設定的任務或者由用戶臨時指定的任務，通過機器人各功能單元的配合實現(xiàn)對設備的檢測功能。

任務規(guī)劃功能的可編輯巡檢點不少于255個。系統(tǒng)軟件人機界面無效點擊操作少、操作方便，信息顯示清晰直觀，對操作人員的專業(yè)能力要求低。