單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無電源后搬運(yùn)量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機(jī)采用手動單軌小車作為運(yùn)行小車，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

電動單梁橋式起重機(jī)工作速度、生產(chǎn)率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機(jī)由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

起重設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。起重機(jī)配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

立柱: 組合式自立起重機(jī)的立柱是組合式起重機(jī)的“腿”，它由方型管做成。起重機(jī)靠這些“腿”站立。

撓度: 一臺未吊載的起重機(jī)和一臺滿負(fù)荷的起重機(jī)之間的型軌撓度的不同通常是用毫米來計(jì)算的。一般情況下，高博的設(shè)計(jì)是梁式起重機(jī)為L/450，這里的L = 支撐中心距離或跨度。

橫梁: 這是組合式自立起重機(jī)支撐結(jié)構(gòu)中的一個(gè)水平梁，由兩個(gè)背對背的槽鋼組成，固定型軌就掛在這里。

總高度(OAH): 從地面到起重機(jī)（包括金屬構(gòu)件）點(diǎn)之間的距離。

JKBK-LM堆垛起重機(jī)由輕型起重標(biāo)準(zhǔn)組件設(shè)備組成，主要是由一個(gè)輕型起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)組件雙梁懸掛式起重機(jī)和一個(gè)專用堆垛小車組成。這種倉儲堆垛起重機(jī)尤其適用對于件貨、容器和堆料托放的輸送、分揀、儲存和存取，起重量可達(dá)500kg。輕型起重標(biāo)準(zhǔn)組件倉儲堆垛起重機(jī)重要的特點(diǎn)在于，能夠充分地利用室內(nèi)空間高度、進(jìn)庫、出庫、運(yùn)輸和存取經(jīng)過一道工序完成，不需要梯子和叉車，也不需要其它輔助工具。