產(chǎn)品特色

● 響應(yīng)速度快：響應(yīng)頻率達(dá)到1.2KHz。從-3000轉(zhuǎn)到3000轉(zhuǎn)只要7ms

● 控制精度高：指令脈沖輸入頻率可達(dá)到4M，配備20位編碼器，1圈104萬個脈沖

● 過載能力強：瞬間轉(zhuǎn)矩可達(dá)3倍過載

● 自動陷波濾波器：能夠應(yīng)對諧振頻率的變化

● 自動減振功能：解決機器人手臂前端等低剛性機械的振動問題

110機座220V

項目

電機型號

110SFM-E02030

110SFM-E04030

110SFM-E05030

110SFM-E06020

110SFM-E06030

額定輸出功率（W）

600

1200

1500

1200

1800

搭配驅(qū)動器

E2S0.75G

E2S1.0G

E2T1.5G

E2S1.0G

E2T1.5G

額定扭矩（N昺）

2

4

5

6

6

額定轉(zhuǎn)速（R.P.M）

3000

3000

3000

2000

3000

額定電流（A）

2.5

5

6

4.5

6

轉(zhuǎn)子慣量（kg昺2?0-4）

3.1

5.4

6.3

7.6

7.6

瞬間扭矩（N昺）

6

12

15

12

18

轉(zhuǎn)速（R.P.M）

3600

3600

3600

2400

3600

瞬間電流（A）

7.5

15.0

18.0

9.0

18.0

重量（kg）

4.2

6

6.8

7.9

7.9

絕緣等級

FClass（155℃）

電機周圍溫度

-20℃~+40℃

電磁 剎車

剎車額定電壓（V）

DC24±10%

剎車保持扭矩（N昺）

8

剎車額定功率（W）

15

機座尺寸

型號

110SFM-E02030

110SFM-E04030

110SFM-E05030

110SFM-E06020

110SFM-E06030

L(不帶抱閘)

159

189

204

219

219

L(帶電磁抱閘)

224

254

269

284

284