維修廣數(shù)伺服廣數(shù)伺服伺服電機的調(diào)試方法建立閉環(huán)控制:維修再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。廣數(shù)伺服將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。 一、電機溫度過高 <1>電機溫度過高外部因素:電源供電質量差、負載過大、環(huán)境溫度高和通風不良等等 <2>電機溫度過高內(nèi)部因素:1.繞組接法有錯,誤將星形接成三角形或相反。2.定子繞組匝間或相間短路或接地,使電流增大,銅損增加。若故障不嚴重只需要重包絕緣,嚴重的應更換繞組。3.定子一相繞組斷路,或并聯(lián)繞組中某一支路斷線,引起三相電流不平衡而使繞組過熱。4.轉子斷條。對銅條轉子作焊補或更換,對鑄鋁轉子應加更換。5.定、轉子相擦??蓹z查軸承是否有松動,定、轉子是否有裝配不良。6.環(huán)境溫度高,電動機表面污垢多,或通風道堵塞;7.電動機風扇故障,通風不良; 維修廣數(shù)伺服 廣數(shù)伺服 維修廣數(shù)伺服廣數(shù)伺服伺服電機為什么不會丟步?伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的 半閉環(huán)控制。維修廣數(shù)伺服所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。 二、軸承過熱(電動機滾動軸承溫度超過95℃,滑動軸承溫度超過80℃,就是軸承過熱) <1>軸承過熱因素:1.軸承損壞應換新。2.滾動軸承潤滑脂過少、過多或有鐵屑等雜質。潤滑脂的容量不應超過軸承和軸承蓋容積的70%,有雜質時應換新。3.軸承與端蓋配合過緊或過松。過緊時加工軸承室,過松時在端蓋內(nèi)鑲鋼套。4.電動機兩端蓋或軸承蓋裝配不良。將端蓋或軸承蓋止口裝平,擰緊螺釘。5.傳動帶過緊或聯(lián)軸器裝配不良。調(diào)整傳動帶張力,校正聯(lián)軸器。6.滑動軸承潤滑油太少,有雜質或油環(huán)卡住,應加油,換新油,修理或更換油環(huán)。7.軸承間隙過大或過小;8.電動機軸彎曲。廣數(shù)伺服維修廣數(shù)伺服廣數(shù)伺服伺服電機選擇配件的注意事項:廣數(shù)伺服有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機.