發(fā)那科伺服報(bào)警[1-2]
401
??? 伺服報(bào)警：
n—軸(軸1—4)伺服放大器
READY信號(hào)(DRDY)斷開。
? n—軸VRDYOFF
402
??? 伺服報(bào)警：
沒有軸控制卡。
??? SV卡不存在
軸控制卡和伺服軟件的組合
錯(cuò)誤。
403
??? 伺服報(bào)警：
可能的原因有：
? 卡／軟件不匹配
●? 沒有提供正確的軸控制
卡。
●? 在FlashMemory中沒有安
裝正確的伺服軟件。
404
??? 伺服報(bào)警：
盡管n?軸(1—4)READY信號(hào)
(MCON)斷開，伺服放大器
READY信號(hào)
? (DRDY)仍為1。或當(dāng)電源打
開時(shí)，即使MCON斷開，DRDY
仍接通。
? n?軸VRDYON
檢查伺服接口模塊和伺服放
大器的連接。
405
??? 伺服報(bào)警：
位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤。在參考點(diǎn)
返回中由于NC或伺服系統(tǒng)錯(cuò)
誤，可能不能
正確執(zhí)行返回參考點(diǎn)。
? (零點(diǎn)返回錯(cuò)誤)
用手動(dòng)參考點(diǎn)返回再試。
407
在簡(jiǎn)易同步控制中發(fā)生了如
下錯(cuò)誤：同步軸間的機(jī)床坐標(biāo)
位置偏差超過了
? 伺服報(bào)警：超差
參數(shù)No．8314的設(shè)定值。
409
??? 伺服報(bào)警：
檢測(cè)到伺服電機(jī)負(fù)載異常。或
者，在Cs方式中檢測(cè)到主軸
電機(jī)負(fù)載異常。
??? n?軸轉(zhuǎn)矩報(bào)警
410
當(dāng)n—軸(軸1-4)停止時(shí)位置
誤差超過了參數(shù)No．1829的
設(shè)定值。
伺服報(bào)警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
411
當(dāng)n?軸(軸1-4)移動(dòng)時(shí)位置
誤差超過了參數(shù)No．1828的
設(shè)定值。
伺服報(bào)警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
413
??? 伺服報(bào)警：
n—軸(軸1—4)的誤差寄存器
中的數(shù)值超過了±2“。
? n?軸LSI溢出
這個(gè)錯(cuò)誤通常是由于參數(shù)設(shè)
置不正確造成的。
415
??? 伺服報(bào)警：
在n軸? (軸1—4)中定的速
度高于524288000單位／秒。
? n—軸移動(dòng)太快
這個(gè)錯(cuò)誤是由于CMR設(shè)置不正
確造成的。
n—軸(軸1—4)在下面任一條
件下產(chǎn)生報(bào)警。(數(shù)字伺服系
統(tǒng)報(bào)警)
1)參數(shù)No．2020(電機(jī)型號(hào))
設(shè)置的值超出指定范圍。
2)沒有給參數(shù)No．2022(電機(jī)
旋轉(zhuǎn)方向)設(shè)置正確的值(111
或-111)
3)參數(shù)No．2023(電機(jī)每轉(zhuǎn)速
度反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)
據(jù)(小于0的
417
伺服報(bào)警：n-《由參數(shù)
??? 值，等等)
??? 不正確
4)參數(shù)No．2024(電機(jī)每轉(zhuǎn)位
置反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)
據(jù)(小于0的
??? 值，等等)
5)沒有設(shè)置參數(shù)No．2084和
No．2085(柔性齒輪比)
6)參數(shù)1023(伺服軸號(hào))設(shè)定
值不在<1—控制軸數(shù)>范圍
內(nèi)，或者是沒有
按照大小順序設(shè)置(例
如：4沒有設(shè)在3的后
面)。
420
??? 伺服報(bào)警：
簡(jiǎn)易同步控制中，主動(dòng)軸和從
動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)矩差超過了參
數(shù)No．2031的設(shè)
??? n—軸同步轉(zhuǎn)矩
定值。
421
??? 伺服報(bào)警：
雙位置反饋時(shí)，全閉環(huán)誤差和
半閉環(huán)誤差的差值過大。
422
??? n?軸超差(D)
檢查雙位置轉(zhuǎn)換系數(shù)參數(shù)
No．2078和No．2079中的設(shè)
定值。
423
? 伺服報(bào)警：n—軸
PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制中，超
過指定的允許速度。
430
? 伺服報(bào)警：n?軸
PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制時(shí)累積
的行程距離超過參數(shù)的設(shè)定
值。
n軸? ：SV電機(jī)過熱
伺服電機(jī)過熱。
431
1)PSM．發(fā)生過熱。
n—軸：CNV過載
序號(hào)
2)p系列SVU~發(fā)生過熱。
??? 信息
??? 內(nèi)??? 容
432
? 1)PSMR'控制電壓過低。
? n—軸：CNV．低電壓控制
? 2)a系列SVU．控制電壓過
低。
1)PSM：DCLINK電壓過低。
433
??? n—軸：
2)PSMR：DCLINK電壓過低。
? CNV．低電壓DCLINK
3)o系列SVU．DCLINK電壓過
低。
434
4)p系列SVU．DCLINK電壓過
低。
? n—軸：INV．低電壓控制
SVM．控制電壓過低。
435
??? n-軸：
SVM：DCLINK電壓過低。
436
? INV．低電壓DCLINK
437
? n—軸：軟過熱(OVC)
數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟過熱
狀態(tài)(OVC)。
??? n?軸：CNV．過電流
PSM：輸入回路有過大的電流。
438
1)SVM：電機(jī)電流過大。
? n—軸：INV．電流異常
2)a系列SVU．電機(jī)電流過大。
3)p系列SVU：電機(jī)電流過大。
1)PSM：DCLINK電壓過高。
439
??? n—軸：
2)PSMR-DCLINK電壓過高。
? CNV．過電壓DCLINK
3)a系列SVU．DCLINK電壓過
高。
4)? p系列SVU．DCLINK電壓
過高。
440
??? n?軸：CNV．EX
? 1)PSM：再生放電量過大。
441
? DECELERATIONPOW．
? 2)o系列SVU：再生放電量
過大?；蛘咴偕烹娀芈樊?/p>
常。
? n—軸：異常電流偏差
數(shù)字伺服軟件在伺服電機(jī)檢
測(cè)回路檢測(cè)到異常狀態(tài)。
442
1)PSM：DCLINK的備用放電回
路異常。
? n—軸：CNV．充電故障
2)PSMR：DCLINK的備用放電回
路異常。
443
1)PSM：內(nèi)部風(fēng)扇故障。
n—軸：CNV．冷卻風(fēng)扇故障
2)PSMR：內(nèi)部風(fēng)扇故障。
444
3)p系列SVU．內(nèi)部風(fēng)扇故障。
445
? n—軸：INV．冷卻風(fēng)扇故障
? SVM：內(nèi)部風(fēng)扇故障。
446
??? n—軸：軟斷線報(bào)警
數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編
碼器斷線。
447
??? n—軸：硬斷線報(bào)警
硬件檢測(cè)到內(nèi)裝脈沖編碼器
斷線。
? n軸硬斷線(外部)
硬件檢測(cè)到分離型檢測(cè)器斷
線。
448
? 內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)
據(jù)的符號(hào)與分離型檢測(cè)器的
反饋數(shù)據(jù)符號(hào)
? n軸：不匹配的反饋報(bào)警
? 不相同。
449
1)SVM：IPM(智能電源模塊)檢
測(cè)到報(bào)警。
? n軸：INV．IPM報(bào)警
2)o系列SVU：IPM(智能電源
模塊)檢測(cè)到報(bào)警。
453
。脈沖編碼器的軟件斷線報(bào)
警。
? n—軸：SPC軟斷線報(bào)警
關(guān)閉CNC電源，將脈沖編碼器
的電纜重新連接，再接通電
源，如果
該報(bào)警不能消除，請(qǐng)更換脈沖
編碼器。
456
指定了非法的電流控制周期。
? n—軸：非法電流環(huán)
使用的放大器脈沖模塊不匹
配高速HRV?；蛘呦到y(tǒng)不滿足
使用高速
HRV控制的限制條件。
457
??? n—軸：
當(dāng)電流控制周期為250~ts時(shí)，
指定了高速HRV控制功能。
458
? 非法高速HRV(250gs)
??? n—軸：電流環(huán)錯(cuò)誤
指定的電流控制周期與實(shí)際
的電流控制周期不匹配。
459
當(dāng)在參數(shù)No．1023中設(shè)置的
某個(gè)奇數(shù)號(hào)的軸與緊隨其后
的那個(gè)偶數(shù)
n—軸：高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤
號(hào)的軸連接在一個(gè)放大器上
時(shí)，其中只有一個(gè)軸支持高速
HRV功能
序號(hào)
而另一個(gè)軸不支持高速HRV功
能。
FSSB的通訊突然中斷，可能的
原因有以下幾點(diǎn)：
460
1)FSSB通訊電纜未連接好或
損壞。
??? n—軸：FSSB斷線
2)放大器的電源突然斷電。
461
3)放大器發(fā)生低電壓報(bào)警。
462
? n-軸? 非法放大器接口
2軸放大器的兩個(gè)軸都被指定
為快速接口。
n—軸：發(fā)送CNC數(shù)據(jù)失敗
由于FSSB通訊錯(cuò)誤，子單元
不能接收到
463
??? n—軸：
由于FSSB通訊錯(cuò)誤，CNC不能
接收到正確的數(shù)據(jù)。
464
? 發(fā)送子單元數(shù)據(jù)失敗
465
? n?軸：ID數(shù)據(jù)寫入失敗
試圖在放大器維護(hù)畫面上寫
入維護(hù)信息，但是寫入失敗。
466
? n軸? ：ID數(shù)據(jù)讀取失敗
? 電源接通時(shí)，不能讀取放大
器初始ID信息。
? n—軸：電機(jī)／放大器組合
放大器的額