SIMATIC S7-400

綜述

SIMATIC S7-400H 包括以下部件：

? 2 個(gè)中央控制器（機(jī)架）：

2 個(gè)分立的中央控制器（UR1/UR2），或 1 個(gè)分割為 2 個(gè)區(qū)的

中央控制器（UR2-H）。

? 每個(gè)中央控制器有 2 個(gè)同步模塊，通過(guò)光纖連接這兩個(gè)控制器

? 每個(gè)中央控制器有一個(gè) CPU412-5H、CPU414-5H、CPU416-

5H、CPU417-5H

? 在中央控制器機(jī)架有 S7-400 I/O 模板

? UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元與/或有 I/O 模板組的 ET 200M 分

布式 I/O

中央功能總是冗余配置的。

I/O 模板可以是常規(guī)配置或切換型配置。

在單邊配置中，I/O 模板是單通道設(shè)計(jì)的，只能由二個(gè)中央控制

器中的一個(gè)配置地址。單邊配置的 I/O 模板可進(jìn)行：

? 插入到一個(gè)中央控制器以及/或

? 插入到擴(kuò)展機(jī)架或分布式 I/O 站

在單邊配置中，讀到的信息同時(shí)提供給 2 個(gè)中央控制器，使訪

問(wèn) I/O 的操作正確地運(yùn)行。如發(fā)生故障，屬于故障控制器的 I/O

模板退出運(yùn)行。單邊配置適用于

? 不需要增加可靠性的應(yīng)用場(chǎng)合

? 連接到以用戶程序?yàn)榛A(chǔ)的冗余 I/O 站?；诖朔N目的，系統(tǒng)

必須對(duì)稱(chēng)的配置

設(shè)計(jì)

在切換式配置中，I/O 模板雖為單通道設(shè)計(jì)，但是兩個(gè)中央控制器

均可通過(guò)冗余的總線網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn) I/O 模板。切換式 I/O 模板只能插入

? ET 200M 遠(yuǎn)程 I/O 站。

通過(guò) PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 連接到中央控制器

FM 和 CP 的冗余

功能模板（FM）和通訊模板有兩種冗余配置：

? 可切換的冗余設(shè)置：

FM/CP 可插到分立的 ET 200M 中，或成對(duì)的插入到可切換的

ET200M 中的一個(gè)。

? 雙通道冗余配置：FM/CP 可插到兩個(gè)子單元或者是和這些子單

元接口的擴(kuò)展設(shè)備中（參考單邊配置）

實(shí)現(xiàn)模板的冗余有不同的方法。

? 由用戶編程：利用功能模塊和 SIMATIC CP 可以由用戶編程實(shí)現(xiàn)

冗余功能。

選擇主動(dòng)模板并檢測(cè)任何故障以便啟動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)制。所要求的程序

和帶冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的結(jié)構(gòu)相一致。

? 操作系統(tǒng)直接支持：在 SIMATIC NET-CP（CP-443-1，CP 443-1

TCP，CP 443-5 基本型和 CP 443-5 擴(kuò)展型）上，操作系統(tǒng)直接

支持冗余結(jié)構(gòu)，詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)通訊手冊(cè)。

I/O 模板的冗余有兩式：

? 在兩個(gè)可切換的 ET 200M 中用兩個(gè)相同的 I/O 模板。

? 用 2 個(gè)相同的模板，每個(gè)都可分配給 2 個(gè)子單元中的任何一個(gè)

子單元。

程序處理在用戶級(jí)中管理，其步驟在有關(guān)手冊(cè)中描述