自動化立體庫 智能倉儲貨架 大型自動化倉庫設(shè)計(jì) ,湖南通快工業(yè)科技有限公司專業(yè)提供自動化立體庫免費(fèi)設(shè)計(jì)、規(guī)劃方案、生產(chǎn)制造、安裝高度、以及售前售后服務(wù)的一站式智能倉儲系統(tǒng)解決方案。有任何倉儲問題都可以聯(lián)系我們,為您的倉儲問題提供供量身定制的有效方案!
自動化立體倉庫自動化立體倉庫,是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用智能立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化;自動化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺和自動運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體,貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間,巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。
技術(shù)性能設(shè)計(jì)每個自動化立體倉庫的設(shè)計(jì)都分幾個主要的階段,每個階段都有其要達(dá)到的目標(biāo)。
(一)設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作
(二)庫場的選擇與規(guī)劃
(三)確定倉庫形式、作業(yè)方式和機(jī)械設(shè)備參數(shù)
(四)確定貨物單元形式及規(guī)格
(五)確定庫容量(包括緩存區(qū))
(六)庫房面積與其他面積的分配
(七)人員與設(shè)備的匹配
(八)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸
(九)整體運(yùn)作能力
組成部分1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。
3、堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備,負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多,常見的有輥道輸送機(jī),鏈條輸送機(jī),升降臺,分配車,提升機(jī),皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統(tǒng) :亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(如ORACLE,SYBASE等)構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系,可以與其他系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)或集成。
四、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)
貨架貨架的設(shè)計(jì)是立體倉庫設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。
①貨架形式:貨架的形式有很多,而用在自動化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計(jì)時,可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。
②貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小,同對,在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。
堆垛機(jī)堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制控系統(tǒng)構(gòu)成。
①堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)和雙產(chǎn)柱堆垛機(jī)等等。
②堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置:據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低,視具體情況而定。
輸送系統(tǒng)根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機(jī)的類型,包括:輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)、等。同時,還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
其它設(shè)備根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,包括:四向穿梭車、子母穿梭車、RGV 小車、手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)的各功能模塊
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求,合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)(WMS)??刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì),便于升級和維護(hù)。
六、仿真模擬整套系統(tǒng)
在有條件的情況下,對整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬,可以對立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述,發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足,并作出相應(yīng)的更正,以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。
七、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)
以上所述為自動化立體倉庫設(shè)計(jì)的一般過程,在具體設(shè)計(jì)中,可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)一、節(jié)約倉庫占地面積,使倉庫的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。
二、自動化管理提高了倉庫的管理水平。
三、自動化立體倉庫可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈,促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。