20世紀(jì)八九十年代以來，小型工程機械在市政工程、交通等施工中發(fā)揮了較大優(yōu)勢并得以迅速發(fā)展。小型挖掘機在這些工程中為節(jié)省人力、物力做出了較大貢獻(xiàn)，滿足了城市各種作業(yè)要求，在城市狹窄的工作空間內(nèi)能夠限度地發(fā)揮其生產(chǎn)能力，逐步成為城市施工中具有代表性的施工機械。小型挖掘機的發(fā)展主要依賴于城市建設(shè)的發(fā)展，由于城市的改造、建設(shè)施工較多，要求施工時間短、施工機械對周圍環(huán)境影響小、、低污染、回轉(zhuǎn)半徑小、便于運輸以及具有與城市景色相協(xié)調(diào)的外觀等等。
一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。原理：用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。用鏟斗從工作面鏟裝剝離物或礦產(chǎn)品并將其運至排卸地點卸載的自行式采掘機械。歷史：臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。
由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，已接近。
定義小型挖掘機設(shè)計外包服務(wù)：是指企業(yè)客戶聘請專業(yè)的小型挖掘機設(shè)計服務(wù)商，為企業(yè)客戶提供的CMD技術(shù)服務(wù)，來增強企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢、降低開發(fā)成本的行為。
分類開發(fā)性設(shè)計 ：應(yīng)用成熟設(shè)計經(jīng)驗或具有可行的新技術(shù)，設(shè)計新型小型挖掘機，主要包括功能設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計。
升級性設(shè)計：根據(jù)使用經(jīng)驗和技術(shù)發(fā)展對已有的小型挖掘機設(shè)計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。
衍生性設(shè)計：為適應(yīng)新的需要對已有的小型挖掘機作部分的修改或增刪，從而發(fā)展出不同于標(biāo)準(zhǔn)型的衍生產(chǎn)品。
系列化設(shè)計：以一種小型挖掘機為母本，設(shè)計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產(chǎn)品。
開發(fā)流程一、制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶共同制定詳細(xì)的用戶需求說明書，進(jìn)而確定開發(fā)目標(biāo)。
二、初步方案設(shè)計。根據(jù)需求分析，進(jìn)行方案制定，包括功能及參數(shù)設(shè)定、基礎(chǔ)計算、繪制初步三維總等工作，進(jìn)而與客戶進(jìn)行初步審查。
三、詳細(xì)方案設(shè)計。聽取初審意見，實施方案設(shè)計。修改細(xì)化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行有限元分析及動態(tài)模擬。進(jìn)而與客戶進(jìn)行二次審查。
四、終方案確定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設(shè)計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。
五、制作全部技術(shù)文件，包括宣傳及技術(shù)樣本、產(chǎn)品使用說明書。
一、液壓裝置的預(yù)熱，液壓油溫低時，如果急速操作會造成液壓裝置損壞。
1.小型挖掘機發(fā)動機以中速運轉(zhuǎn)，操作鏟斗，進(jìn)行預(yù)熱；
2.頂起機器轉(zhuǎn)動履帶，分別預(yù)熱左、右行走馬達(dá)；
3.然后，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速提到，使鏟斗和斗桿連續(xù)工作5分鐘；
同時，預(yù)熱運轉(zhuǎn)時應(yīng)充分注意周圍環(huán)境的，氣溫低的時候，人的反應(yīng)也會相對遲鈍，要防止在預(yù)熱的時候碰到周圍的人和物。
二、小型挖掘機發(fā)動機的預(yù)熱， 上車步，應(yīng)將發(fā)動機啟動，低速運轉(zhuǎn)5分鐘。同時，在小型挖掘機發(fā)動機預(yù)熱過程中應(yīng)進(jìn)行下列檢查：
1.機油警示燈是否熄滅；
2.是否漏油漏水；
3.發(fā)動機的聲音和排氣顏色是否正常；
4.充電指示燈是否熄滅；
5.機器各部分是否異常。
三、小型挖掘機如果在冬季閑置不用，應(yīng)妥善保管、保養(yǎng)。再次使用時才能發(fā)揮效能，具體保養(yǎng)措施如下：
1.將小型挖掘機表面的泥土清理干凈，檢查有無松動的緊固件。
2.檢查檢查防凍液液位及機油油位是否正常，檢查機油油質(zhì)是否正常，檢查燃油的防凍水平。
3.如果天氣特別寒冷，小型挖掘機停機時間很長，請將發(fā)動機的冷卻液排放干凈。同時為防止電瓶饋電，必須將電瓶拆下放到溫暖的地方進(jìn)行存放。
4.間隔一段時間就啟動發(fā)動機運轉(zhuǎn)一次，如果防凍液液位及機油油位低于正常油位，請及時添加至正常后再進(jìn)行啟動。寒冷天氣時將鑰匙置于預(yù)熱位置至預(yù)熱燈亮后（進(jìn)行多次重復(fù)預(yù)熱），再啟動發(fā)動機，怠速運轉(zhuǎn)5-10分鐘后無負(fù)荷操作各油缸動作5-10次，每次比行程小5-10MM。后使發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)快速操作各油缸動作5-10次，同時操作左右回轉(zhuǎn)和前后行走各3次。直至系統(tǒng)溫度升到50–80度方可正常運轉(zhuǎn)，繼續(xù)使全部工作裝置各動作5-10分鐘后停止發(fā)動機。
5.柴油的要更換為-10至-30型號，這要看所在的地區(qū)，越靠北的地區(qū)就要加-號多的柴油，另外要更換柴油濾清器，機油要更換當(dāng)?shù)剡m用的稠化機油，機油濾清器也更換，液壓系統(tǒng)有漏油的地方要及時的更換，有條件油箱要做好保溫。
6.散熱系統(tǒng)要認(rèn)真檢查膠管是否老化和斷裂，如有問題要及時更換因為這些地方在冬季更容易出問題。如果有條件提供熱水，水箱每天加熱水這樣能更好的發(fā)動發(fā)動機，但是一定要注意不要忘記放水。之所以不提倡加防凍液是因為在特別寒冷的地區(qū)加防凍液更不容易啟動發(fā)動機。