型鋼工字鋼切割機(jī) H型鋼切割機(jī) 凱斯銳鋼結(jié)構(gòu)h型鋼
◆用途：型鋼切割機(jī)器人模塊組包括切割單元、輥輪架、夾鉗機(jī)構(gòu)通過各傳輸輥道輸送到切割位置，由切割裝置對型鋼、槽鋼任意相貫搭接形式，實(shí)現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設(shè)備。
◆機(jī)床長度尺寸：整個(gè)切割機(jī)組的總長度為18500mm，保證接受 大被切原材料12000mm.
◆適用工件材料：碳素結(jié)構(gòu)鋼，不銹鋼。
二、主要技術(shù)參數(shù)
編號
項(xiàng) 目
參 數(shù)
1
槽鋼 型鋼
100mm-400mm
2
切割方式
等離子
3
等離子電源
海寶125A
4
等離子切割管壁厚度
垂直切割1-25mm
5
有效切割
12m
6
切割長度精度
±1.5mm
7
切割圖形
依雙方確認(rèn)的圖紙（技術(shù)協(xié)議簽訂時(shí)提供）
8
機(jī)器人控制軸
X軸：外部管件軸向水平送料軸
U軸：割炬左右移動軸
Y軸：割炬偏擺軸
Z軸：割炬升降軸
9
切割速度
10～2000mm/min
10
移動速度
10～6000 mm/min
11
待割管 大重量
1000Kg
12
零件的切割形式
定長直切斷及開孔功能。
13
切割精度執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
ISO9013-2002\ISO8206-1991\JB/T10045.4-1999JB
控制軸列表如下：
序
名稱
說明
電機(jī)功率
1
X軸
外部管件軸向水平送料軸
1.5KW
2
U軸
割炬左右移動軸
0.4KW
3
Y軸
割炬偏擺軸
0.4KW
4
Z軸
割炬升降軸
0.75KW
三、系統(tǒng)構(gòu)成概述
設(shè)備總圖
三維視圖
圖片僅供參考
3.2系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)說明
3.2.1切割單元
◆功能：通過系統(tǒng)控制外部軸包含切割頭完成對工件的切割工作。
◆構(gòu)成：主要由切割站框架式裝置、切割頭等組成，該結(jié)構(gòu)底盤水泥基礎(chǔ)預(yù)埋固定保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
◆特點(diǎn)：外部軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動，精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，從而保證外部軸和切割頭整體運(yùn)行精度，
將復(fù)雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵蔚亩喾较驍M合軌跡，各方向運(yùn)行簡單，穩(wěn)定性好，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)
定。
3.2.2原材料輥輪架
◆功能：提供原料送進(jìn)輥輪架。
◆構(gòu)成：主要由3組輥輪架、側(cè)邊定位輪組成。當(dāng)原材料放入輥輪架后，有2組氣缸將工件側(cè)推到基準(zhǔn)定位滾上，保證工件的送進(jìn)準(zhǔn)確性。
◆特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行簡潔，送進(jìn)精度 率高。
3.2.3送進(jìn)小車和小車軌道
◆功能：實(shí)現(xiàn)工件的自動送進(jìn)。
◆構(gòu)成：采用伺服電機(jī)控制送進(jìn)小車完成定位