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機(jī)械手臂:
手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外,對了懸臂式的機(jī)械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利,偏重力矩過大,會引起手臂的振動,在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象,還會影響運動的靈活性,嚴(yán)重時手臂與立柱會卡死。所以在設(shè)計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心,或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機(jī)械手,則應(yīng)使兩臂的布置盡量對稱于中心,以達(dá)到平衡。
舊機(jī)械手臂進(jìn)口報關(guān)
日本舊機(jī)械手臂進(jìn)口報關(guān)
德國舊機(jī)械手臂進(jìn)口報關(guān)
韓國二手機(jī)械手臂進(jìn)口清關(guān)
二手機(jī)械手臂進(jìn)口報關(guān)需要的資料
舊機(jī)械手臂進(jìn)口報關(guān)所需單證
舊機(jī)械手臂進(jìn)口所需單證:
1、裝箱單
2、invoice
3、貿(mào)易合同
4、裝運前檢疫檢驗證明(我司可安排貨物在香港中檢)
5、自動進(jìn)口許可O證
舊機(jī)械手臂進(jìn)口時需要注意的問題:
一、 進(jìn)口二手機(jī)械手臂裝運前檢驗檢疫:(時間:10個工作日左右)
1、保持機(jī)械手臂的外表干凈整潔,不要讓電源線裸露
2、機(jī)械手臂不能外加包裝,需要裸機(jī)檢驗
3、提供該批次手臂的生產(chǎn)日期
4、其功能說明書及用途
5、如果機(jī)械手臂已經(jīng)分拆,那么需要對它功能熟悉的人員在現(xiàn)場輔助中檢官員來實施檢驗。
二、進(jìn)口二手機(jī)械手臂產(chǎn)品登記(提前準(zhǔn)備好登記資料):
1、進(jìn)口企業(yè)營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件加蓋公章
2、國外發(fā)貨人的營業(yè)執(zhí)照加蓋公章(和營業(yè)執(zhí)照中文翻譯件)
3、進(jìn)口二手機(jī)械手臂產(chǎn)品清單
4、二手機(jī)械手臂的功能說明書
5、二手機(jī)械手臂的技術(shù)參數(shù)
6、二手機(jī)械手臂的維修保養(yǎng)記錄
7、二手機(jī)械手臂的正面圖片和銘牌圖片
舊機(jī)械手臂相比新機(jī)械手臂進(jìn)口復(fù)雜一些,從國外進(jìn)口前先與我司聯(lián)系,確認(rèn)好需要準(zhǔn)備的資料,將貨物先發(fā)到我司香港倉庫地址,進(jìn)行中檢,然后再從香港進(jìn)到國內(nèi)口岸進(jìn)行清關(guān)。