噴泉，指由地下噴射出地面的泉水；特指人工噴水設(shè)備。噴泉是一種將水或其他液體經(jīng)過(guò)一定壓力通過(guò)噴頭噴灑出來(lái)具有特定形狀的組合體，提供水壓的一般為水泵。噴泉景觀概括來(lái)說(shuō)可以分為兩大類，一是因地制宜，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地形結(jié)構(gòu)，仿照天然水景制作而成，二是完全依靠噴泉設(shè)備人工造景。噴泉是由人工構(gòu)筑的整形或天然泉池中，以噴射優(yōu)美的水姿，供人們觀賞的水景。噴泉是重要的景觀，它是一種水景藝術(shù)，體現(xiàn)了動(dòng)、靜結(jié)合，形成明朗活潑的氣氛，給人以美的享受。

噴泉的種類很多，大體可以分為以下幾種。

（1）普通裝飾性噴泉 由各種花形圖案組成固定的噴泉。

（2）與雕塑結(jié)合的噴泉 噴泉與雕塑等共同組成景觀。

（3）水雕塑 由人工、機(jī)械塑造出各種大型水柱的姿態(tài)，形成景觀。

（4）自控噴泉 利用電子技術(shù)，按照設(shè)計(jì)程序控制水、光、音、色等，形成奇異、變幻的景觀。

（5）其他類型 除了以上類型以外，還有高噴泉、旱噴泉、疊泉、音樂(lè)噴泉、跑泉、跳泉、浮動(dòng)噴泉、小品泉、意動(dòng)泉、音樂(lè)跑泉等，還可以通過(guò)噴霧形成獨(dú)特的水景。

噴泉的原理是個(gè)動(dòng)量守恒，從大半徑管道到小半徑管道，產(chǎn)生一個(gè)速度的變化，沖向背離地面的方向。 大半徑的速度由泵帶動(dòng)，小半徑中的速度是原來(lái)速度，與動(dòng)量轉(zhuǎn)化速度。需要選擇一個(gè)微元計(jì)算動(dòng)量守恒，這樣能求出一個(gè)速度，這個(gè)速度是出口速度，然后就是一個(gè)上拋運(yùn)動(dòng)了，這個(gè)是理想的情況，沒(méi)有摩擦，沒(méi)有風(fēng)。

1、采用位置編碼器的噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的定位裝置包括：裝在搖擺電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計(jì)數(shù)器、控制計(jì)算機(jī)以及通信接口等。

2、異步電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)確停車涉及到采用何種方法進(jìn)行制動(dòng)問(wèn)題。采用能耗制動(dòng)方式，在定子中通入直流電產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動(dòng)，可在轉(zhuǎn)速為零時(shí)轉(zhuǎn)矩也為零，達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。

3、搖擺機(jī)構(gòu)的連桿一般會(huì)有較大的間隙，為了達(dá)到定位只能使搖擺機(jī)構(gòu)從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)，才能保證其重復(fù)精度。因此，搖擺機(jī)構(gòu)需要停車時(shí)，每次都必須從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)。