線束穿過所述主滾輪副和所述輔滾輪副之間，并從所述擠壓缺口和所述放置缺口之間穿出至所述截?cái)鄼C(jī)構(gòu)截?cái)唷?/span>

作為優(yōu)選，所述截?cái)鄼C(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)手指和固定在所述氣動(dòng)手指的兩個(gè)氣動(dòng)端的截?cái)嗟丁?/span>

作為優(yōu)選，所述氣動(dòng)手指的殼體上固定橫板，所述橫板與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

作為優(yōu)選，所述主滾輪副包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶，所述主動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪由所述皮帶聯(lián)動(dòng)；所述輔滾輪副包括兩個(gè)聯(lián)動(dòng)輪，一個(gè)所述聯(lián)動(dòng)輪位于所述主動(dòng)輪的所述皮帶之下，另一個(gè)所述聯(lián)動(dòng)輪位于所述從動(dòng)輪的所述皮帶之下。

作為優(yōu)選，所述輸送輪部還包括平直部，所述平直部包括兩個(gè)平直架和架設(shè)在兩個(gè)所述平直架上的平直管，所述主動(dòng)輪和所述聯(lián)動(dòng)輪之間所在的狹口與所述從動(dòng)輪和所述聯(lián)動(dòng)輪之間所在的狹口之間的連線與所述平直管共線。

作為優(yōu)選，所述聯(lián)動(dòng)部包括與所述滑塊固定連接的連接板和與所述連接板鉸接的聯(lián)動(dòng)板，所述夾緊板的背部與所述聯(lián)動(dòng)板鉸接。

作為優(yōu)選，所述連接板的側(cè)壁開設(shè)有若干連接孔，所述連接板與所述滑塊通過螺紋桿固定連接。

作為優(yōu)選，所述滑塊的中心與所述主動(dòng)輪位于同一豎直平面上。

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