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背負(fù)式AGV小車是在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn),或在AGV尾部牽引料車,由磁條導(dǎo)引AGV通過(guò)識(shí)別地標(biāo)選擇目的地。該車運(yùn)行平穩(wěn),適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。
序號(hào)
名稱
參數(shù)
1
AGV驅(qū)動(dòng)方式
單舵輪驅(qū)動(dòng)
2
行走方式
前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎
3
導(dǎo)航方式
激光導(dǎo)航
4
AGV額定負(fù)載能力
(可定制)
5
速度
直線60m/min,轉(zhuǎn)彎25m/min
6
工作速度
直線45m/min,轉(zhuǎn)彎20m/min
7
AGV自重
1000KG
8
防碰裝置
運(yùn)動(dòng)方向激光區(qū)域掃描傳感器
9
自動(dòng)導(dǎo)航精度
±10mm
10
停車精度
±5mm