WPS車輪姿態(tài)傳感器可實(shí)時(shí)測(cè)量車輪相對(duì)于車身的位置和角度。

共有兩種類型，“平行連桿”使測(cè)量點(diǎn)保持水平，“單桿”則支持高速運(yùn)行和高G。您可以根據(jù)測(cè)量場(chǎng)景進(jìn)行選擇。

根據(jù)前向運(yùn)動(dòng)學(xué)，從每個(gè)鏈節(jié)移動(dòng)部分的角度和鏈節(jié)長(zhǎng)度計(jì)算出車輪姿態(tài)。

特征根據(jù)車身測(cè)量XYZ軸位置坐標(biāo)和車輪角度

可以通過與LGS（平行連桿型）組合測(cè)量車身的俯仰

支持高速和高G測(cè)試（單桿型）

使用高精度值編碼器（17位）

通用CAN輸出功能允許連接到用戶擁有的數(shù)據(jù)記錄儀

采用A＆D DSP緊湊輕巧的控制器

規(guī)范項(xiàng)目并行鏈接類型單桿式檢測(cè)17位值編碼器坐標(biāo)方向X軸：車輛縱向

Y軸：車輛橫向

Z軸：車輛垂直方向測(cè)量項(xiàng)目Px：在X軸方向上的位置[mm]

Py：在Y軸方向上的位置[mm]

Pz：在Z軸方向上的位置[mm]

Ax：圍繞X軸的角度[rad或deg]

Ay：圍繞Y軸的角度[ rad或deg

Az：繞Z軸的角度[rad或deg]

Vp：輪胎轉(zhuǎn)速[rad / s]

Ap：輪胎旋轉(zhuǎn)角[rad或deg]測(cè)量范圍Px：±150mm，Py：±100mm，Pz：±180mm

Ax：±15deg，Ay：±15deg，Az：±30degPx：±150mm，Py：±100mm，Pz：±180mm

Ax：±30deg，Ay：±15deg，Az：±30deg解析度Px：0.016mm，Py：0.021mm，Pz：0.016mm

Ax：0.0027deg，Ay：0.0027deg，Az：0.0027degPx：0.024mm，Py：0.024mm，Pz：0.01mm

Ax：0.0027deg，Ay：0.0027deg，Az：0.0027deg準(zhǔn)確性Px：±0.5mm，Py：±0.5mm，Pz：±0.5mm

Ax：±0.1度，Ay：-*，Az：±0.1度Px：±0.5mm，Py：±0.5mm，Pz：±0.5mm

Ax：±0.1度，Ay：±0.1度，Az：±0.1度使用速度120公里/小時(shí)180km /小時(shí)防水IP65r" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 1em; padding: 0px;">*由于結(jié)構(gòu)，不能保證準(zhǔn)確性。

細(xì)節(jié)并行鏈接類型平行連桿機(jī)構(gòu)將參考點(diǎn)和測(cè)量點(diǎn)保持在同一角度。由于即使在關(guān)閉轉(zhuǎn)向時(shí)也可以保持水平，因此可以通過與LGS（激光地面?zhèn)鞲衅鳎┙M合獲得基于地面的身體姿勢(shì)。

單桿式中心桿支撐連桿機(jī)構(gòu)，并具有抵抗垂直振動(dòng)的結(jié)構(gòu)。因此，它可以用于涉及高速駕駛和高G的測(cè)量場(chǎng)景。

可以安裝在普通車輪上它不僅可以與WFS（6分量車輪測(cè)力計(jì)）結(jié)合使用，而且還可以使用特殊的夾具安裝在普通車輪上。車輪旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)也由增量旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器獲取。