碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。

進袋機構(gòu)；采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。

轉(zhuǎn)向機構(gòu)，按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

排袋機構(gòu)，采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。

積袋機構(gòu)， 采用皮帶輸送機編排好的包裝袋。

托盤庫，成疊的托盤由叉車送入，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供空托盤，達到8層后的城垛托盤，有輥道輸送機輸送至城垛托盤庫，然后由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器PLC控制。

騰陽智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、以及銷售和售后服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。一直以來致力于碼垛機及碼垛機器人的研發(fā)制造，不斷改良，吸取當(dāng)代技術(shù)，幫助客戶實現(xiàn)產(chǎn)能的提高。