KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、

KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、

KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F.KR60-4KSF,KR360F、KR500F、

KR600F、KR1000F、KR1000L950F等：

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導(dǎo)盒維修型號有：KR40PA、KR120PA、KR1SOPA

KR240PA、KR240PA、KR470-2PA,KR700PA,KR1000L950PA、KR10001300PA等，

1.KUKA庫卡機器人的手動操作

（1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2)選擇模式中的個，T1模式（內(nèi)部自動）：

（3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。

（4)按下方向鍵，移動機器人：

2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。

3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

（1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2)選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。

（3)啟動程序。

（4)按下機器人啟動按鈕：

自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機器人停止運行：

只有復(fù)位急停按鈕，并消除報警，驅(qū)動裝置才可重新操作運行：自動狀態(tài)下，

按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續(xù)運行。

新KUKA庫卡機器人KPC4示教器故障常見問題：

庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

KUKA機器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

庫卡機器人KPC4示教盒維修顯示不良、堅線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

示教器有顯示無背光（更換高壓板）

急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類：ABB、KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC