煤礦井下無極繩軌道運輸系統(tǒng)是煤礦人員與物料運輸的重要設備，系統(tǒng)通過絞車牽引一定數量的軌道車來運輸人員和物料。在軌道車運行過程中，絞車司機受巷道照明、距離、起伏等條件限制，不能實時掌握軌道車的運行情況。為了保證軌道車正常運行，往往要對軌道車進行實時跟車，這樣就造成一定的隱患，軌道車運行中如果脫軌、翻車、跑車、斷繩將會對跟車人員及巷道內的人員產生極其不利的后果。

近年來，國內多個煤礦都曾經發(fā)生過由于絞車運行出現問題而產生的事故。為了避免絞車在運行過程中，發(fā)生脫軌、跑車、翻車、斷繩等事故傷及人員，在絞車運行之前，必須確保道岔和擋車欄、擋車桿等處于正確的位置，同時禁止人員進入運行巷道。本系統(tǒng)能夠讓絞車司機能夠在無人跟車的情況下，實時掌握絞車運行狀況。同時，系統(tǒng)還可以監(jiān)控巷道的情況，在有人誤闖絞車運行巷道時，及時報警，大大提高了生產的水平。本系統(tǒng)可以減少井下人員配置，節(jié)省管理成本，有力促進礦區(qū)“機械化換人，自動化減人”目標的實現。

系統(tǒng)功能

移動視頻：

在梭車上設計安放2臺本安無線攝像機作為無線視頻終端，絞車司機通過隔爆計算機的監(jiān)控軟件能夠實時觀察到車輛行進過程中車前和車后的情況。

實時視頻：

對斜巷的入口、上井口擋車欄及岔道、下井口擋車欄及岔道的區(qū)域分別安裝高清攝像機。方便絞車司機進行實時監(jiān)控。采集的視頻可以在本地計算機顯示并存儲，也可以上傳至地面中心控制設備進行顯示并存儲。

全雙工語音對講：

在梭車上，絞車房和巷道沿線安裝有音箱，可實現音箱與音箱對講，手機與音箱對講。能夠在絞車運行過程中提供語音告知功能。

手機打點控制：

手機除具備原有的功能外，增加了打點操作功能，通過手機設置好的快捷鍵實現急停、快進、快退等操作。系統(tǒng)對外提供接口，一旦有手機發(fā)出打點信號，系統(tǒng)可自動輸出剎車急停信號，用于控制相關機電設備實現自動緊急停車?？蓪崿F手機與音箱進行對講。

實時抓拍報警：

正在行車時，當有行人闖入時，進行圖片抓拍、人員定位信息讀取，同時閃光警示和音箱報警提示禁止進入，然后將相關數據上傳至地面服務器，軟件依據設定好的方案進行處罰操作。將結果發(fā)送到手機和郵箱中。HKDQ20200806YYT