致力于牛奶生產(chǎn)線 交鑰匙工程多年,經(jīng)驗(yàn)豐厚,善于處理多種水果壓汁灌裝集開發(fā),科研,設(shè)計(jì),生產(chǎn)制造和技術(shù)服務(wù)及市場(chǎng)營(yíng)銷..

沃達(dá)斯科機(jī)械有限公司專營(yíng)牛奶生產(chǎn)線,酸奶生產(chǎn)線,鮮奶吧設(shè)備,乳品生產(chǎn)線及其它乳品加工設(shè)備,價(jià)低物美,售價(jià)咨詢中,歡迎詢問!

有成功案例,適用于枕裝牛奶分揀,裝箱的并聯(lián)機(jī)器人工作站.抓取速度快,效率高.大范圍替代人工,不僅提高生產(chǎn)效率降低企業(yè)人工成本,而且能夠緩解企業(yè)管理壓力.

利樂枕牛奶裝箱方案

1）大范圍替代人工，不僅提高生產(chǎn)效率降低企業(yè)人工成本，而且能夠緩解企業(yè)管理壓力，提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，使用時(shí)間越長(zhǎng)收益越明顯。 2）機(jī)器人運(yùn)作時(shí)由幾根輕質(zhì)高強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)桿同時(shí)以閉環(huán)并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)，從物理上保證了高速運(yùn)動(dòng)下剛性好，重復(fù)定位精度高，定向性高且自身負(fù)荷比小等特點(diǎn)。 3）包括機(jī)器人在內(nèi)的主要設(shè)備完全自主研發(fā)，通信接口豐富，設(shè)備維護(hù)成本低。

設(shè)計(jì)要求

1）標(biāo)準(zhǔn)利樂枕袋

2）裝箱數(shù)量為16袋每箱。即每層四袋、共四層。

3）穩(wěn)定工作速度每小時(shí)12000袋

1 優(yōu)勢(shì)比較

1）大范圍替代人工，不僅提高生產(chǎn)效率降低企業(yè)人工成本，而且能夠緩解企業(yè)管理壓力，提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，使用時(shí)間越長(zhǎng)收益越明顯。

2）機(jī)器人運(yùn)作時(shí)由幾根輕質(zhì)高強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)桿同時(shí)以閉環(huán)并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)，從物理上保證了高速運(yùn)動(dòng)下剛性好，重復(fù)定位精度高，定向性高且自身負(fù)荷比小等特點(diǎn)。

3）包括機(jī)器人在內(nèi)的主要設(shè)備完全自主研發(fā)，通信接口豐富，設(shè)備維護(hù)成本低。

2 方案設(shè)計(jì)

2.1.節(jié)拍計(jì)算

設(shè)計(jì)使用一套機(jī)器人工作站，每套工作站2臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人完成抓取。按照抓取速度12000袋每小時(shí)，即每臺(tái)機(jī)器人每分鐘需要裝箱100袋。

每分鐘需要完成12.5箱。

2.2.設(shè)計(jì)方案

該方案主要包含并聯(lián)機(jī)器人工作站、稱重剔除裝置、封箱機(jī)、開箱機(jī)、線體等，其工作流程如下圖所示：

利樂枕包裝機(jī)輸出后落在線體上，又輸送線將物料傳送至機(jī)器人工作站。在傳送過程中完成生產(chǎn)日期噴碼。兩臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人配合完成裝箱工作。臺(tái)機(jī)器人裝下兩層共8袋，第二臺(tái)機(jī)器人裝上兩層共8袋，總共每箱16袋。完成裝箱后經(jīng)過稱重檢測(cè)，檢測(cè)無誤后封箱機(jī)封箱，由人工進(jìn)行碼垛。