碼垛機器人作為搬運機器人的一種，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。

碼垛機器人的技術(shù)特點有

1、碼垛機器人具有4各自由度，分別為手臂的兩個關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運動，機械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運動。

2、手臂采用平行四邊形連桿機構(gòu)，由伺服電機通過帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，使末端執(zhí)行器即抓手實現(xiàn)垂直軸、水平軸無耦合線性運動。

3、機械本體用于承載手臂機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過精密擺線減速機驅(qū)動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。

4、抓手腕部回轉(zhuǎn)有伺服電機通過精密擺線減速機驅(qū)動。

5、機械手主要材料采用鋁合金型材，具有質(zhì)量輕，動作靈活等特點。

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