隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。其中機(jī)器人碼垛機(jī)在生產(chǎn)過程中起著不可忽視的作用。那么機(jī)器人碼垛機(jī)的優(yōu)勢和弊端是什么呢?
優(yōu)勢碼垛機(jī)器人,是機(jī)械與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人很大程度上節(jié)省了勞動力、節(jié)省空間,運(yùn)作靈活、快速、穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高,并且操作簡單靈活,結(jié)構(gòu)耐用,占地面積小,在工作范圍以內(nèi)可以實現(xiàn)產(chǎn)品任意位置的抓取和堆放,多功能應(yīng)用。其工作效率可達(dá)800-1200次/小時,能方便的集成在任何生產(chǎn)線中,并很好的處理紙箱,塑箱、瓶類、袋裝、桶裝等物品。
碼垛設(shè)備的各個方面都在發(fā)展改進(jìn),包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長,這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面,生產(chǎn)線的后段也不例外。系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭,可手動、自動停止; 機(jī)器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵系統(tǒng),在故障或異常情況下報警信號燈亮,系統(tǒng)緊急停止,在手動狀態(tài)下排除報警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行。
弊端
在消費(fèi)商品包裝領(lǐng)域,在冷凍倉庫內(nèi)處理物料是非常困難的工作。工人們需要頻繁地交替工作來保持身體暖和,這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。大多數(shù)倉庫使用的是自動化隨機(jī)存儲式碼垛機(jī),然而這并不是正確的選擇,因為大多數(shù)自動化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而碼垛機(jī)器人需要確保周邊溫度環(huán)境在零下10度到零上60度之間,工作環(huán)境溫度在零度到45度之間,并且安裝位置無易燃易爆、腐蝕性液體和氣體,有充足的機(jī)器人運(yùn)動空間,不可受過大的振動影響,不受過大電磁干擾。因此供應(yīng)商也在開始為冷凍倉庫設(shè)計碼垛機(jī)器人。
在采用碼垛機(jī)器人的時候,還要考慮一個重要的事情,就是機(jī)器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是常見的機(jī)械臂臂端工具。相對來說,它們價格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會遇到問題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。
騰陽智能裝備是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、以及銷售和售后服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。一直以來致力于碼垛機(jī)及碼垛機(jī)器人的研發(fā)制造,不斷改良創(chuàng)新,吸取當(dāng)代技術(shù),幫助客戶實現(xiàn)產(chǎn)能的突破。