目前，市場上應(yīng)用廣泛的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，也是較成熟、完善的一種。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)不同的任務(wù)，可以分為四種控制方法:點(diǎn)控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機(jī)器人的碼垛機(jī)器人是運(yùn)用點(diǎn)控制法，它是由高精度的手臂和減速機(jī)的組合，需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的位置和姿態(tài)。

碼垛機(jī)器人一般有4軸或6軸，是可以自動(dòng)控制，重復(fù)編程，并多自由度多用途的操作機(jī)。根據(jù)客戶需求，其工作效率是800-1200次/小時(shí)， 與傳統(tǒng)的包裝機(jī)械相比，不僅有更高的效率，更多的功能，且更易于維護(hù)，并很好的處理紙箱、塑箱、瓶類、袋裝、桶裝等應(yīng)用。在代替人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具有顯著的應(yīng)用價(jià)值。

碼垛機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機(jī)器人在其中發(fā)揮這重要的作用。

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