伴隨著市場的需要和科學(xué)技術(shù)的法展進(jìn)步，碼垛機(jī)器人在工廠的應(yīng)用范圍越來越大，功能也越來越強(qiáng)，從開始的只能實(shí)現(xiàn)替代人力，完成簡單的、重復(fù)的取放料的動(dòng)作，到現(xiàn)在產(chǎn)品生產(chǎn)效率、工藝和產(chǎn)品品質(zhì)等方面的提高。

目前，碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運(yùn)、堆垛等功能。當(dāng)然并不是每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都適合用碼垛機(jī)器人，在投入應(yīng)用前，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益評(píng)估，滿足以下幾點(diǎn)：

1.工業(yè)機(jī)器人的取放料動(dòng)作在時(shí)間上應(yīng)滿足生產(chǎn)效率的要求。

2.應(yīng)滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和集成化設(shè)備的技術(shù)要求。

3.工業(yè)機(jī)器人抓取物料應(yīng)滿足生產(chǎn)過程中產(chǎn)品加工精度、外觀等要求。

4.滿足生產(chǎn)負(fù)荷和防護(hù)要求

采用碼垛機(jī)器人后使搬運(yùn)和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展!

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