高位全自動碼垛機械手是一種自動化程度高、集成度好的高位碼垛設(shè)備。碼垛機將包裝袋按照要求編組后再通過機械手將物料一層層整齊碼放在升降平臺上。作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高轉(zhuǎn)運能力和輸送效率，同時也提高公司的生產(chǎn)效率。

機械手碼垛機的工作原理包括包裝袋整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等。

1、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整；包裝箱無需壓平整理。2、檢測抓取：整理好的包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，機械手到達定位點轉(zhuǎn)向包裝袋（包裝箱）處，機械手張開夾起包裝袋進行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進行堆放、碼垛。3、碼垛輸送：將包裝袋（包裝箱）按照設(shè)置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序。4、托盤庫供給托盤：碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機構(gòu)將整個空托盤抬起，留下下面一個托盤，輸送機將下面的一個托盤輸送到機械手碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機械手碼垛機繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。