碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤(pán)上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。

碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛要高很多

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)、維修。

2、主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用低。

3、碼垛機(jī)械手在狹窄的空間里也可以有效使用。

4、操作簡(jiǎn)單，全部控制都在控制柜屏幕上操作。

5、通用性強(qiáng)，通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買(mǎi)成本。

碼垛機(jī)械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)：一是抓起點(diǎn)，二是擺放點(diǎn)。這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦控制，電腦會(huì)尋找這兩點(diǎn)的合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法簡(jiǎn)單。