機(jī)器人是由機(jī)器人本體、控制柜和示教器組成，OTC機(jī)器人在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用，或多或少會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，本文就和大家介紹一下OTC機(jī)器人示教器常見故障和OTC示教器的維修方法。

OTC機(jī)器人示教器在實(shí)際維修中常見故障：

1.OTC機(jī)器人示教器接觸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

2.OTC機(jī)器人示教器無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

3.OTC機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破等（更換液晶屏）

4.OTC機(jī)器人示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

5.OTC機(jī)器人示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

6.OTC機(jī)器人示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操作桿）

7.OTC機(jī)器人示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

8.OTC機(jī)器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

主營(yíng)品牌：ABB 安川 發(fā)那科 KUKA庫(kù)卡 川崎 OTC那智越

服務(wù)項(xiàng)目：

1.工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)調(diào)試

2.工業(yè)機(jī)器人備件維修

3.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（主機(jī)、電源、驅(qū)動(dòng)器、示教盒、基板）專業(yè)維修。

4.ABB、安川、庫(kù)卡、發(fā)那科等品牌工業(yè)機(jī)器人維修。

5.承接觸摸屏、工控機(jī)等工控產(chǎn)品維修服務(wù)

OTC焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)OTC機(jī)器人示教器專業(yè)安裝調(diào)試技術(shù)支持量大從優(yōu)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。1.機(jī)器人；自動(dòng)控制裝置；遙控裝置2.機(jī)械呆板的人，機(jī)器般工作的它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)

OTC機(jī)器人示教器維修

，答：由于漏電保護(hù)器一般檢測(cè)到三相不平衡度為%20以上就會(huì)跳保護(hù)，當(dāng)安裝變頻器后三相不平衡度一般會(huì)超過(guò)%50以上，所以漏電保護(hù)器肯定會(huì)跳。下面出幾種方法：方法一：漏電保護(hù)器上一般會(huì)有一個(gè)調(diào)節(jié)器，把調(diào)節(jié)器調(diào)大即可。上海OTC機(jī)器人示教器維修圖測(cè)量過(guò)程及結(jié)果變頻器的參數(shù)設(shè)定在調(diào)試過(guò)程中是十分重要的變頻器的參數(shù)設(shè)置變頻器的參數(shù)設(shè)定在調(diào)試過(guò)程中是十分重要的。由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，不能滿足生產(chǎn)的需要，導(dǎo)致起動(dòng)，制動(dòng)的失敗，或工作時(shí)常跳閘，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀功率模塊IGBT或整流橋等器件。變頻器的品種不同，參數(shù)量亦不同。電源電路板給控制回路，IGBT驅(qū)動(dòng)電路和表面操作顯示板以及風(fēng)扇等提供電源，這些電源一般都是從主電路輸出的直流電壓，通過(guò)開關(guān)電源再分別整流而得到的。因此，某一路電源短路，除了本路的整流電路受損外，還可能影響其他部分的電源，如由于誤操作而使控制電源與公共接地短接，致使電源電路板上開關(guān)電源部分損壞，風(fēng)扇電源的短路導(dǎo)致其他電源斷電等。一般通過(guò)觀察電源電路板就比較容易發(fā)現(xiàn)。如啟動(dòng)電阻損壞，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況。顯示過(guò)電壓或欠電壓般情況下由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件。顯示過(guò)電流或接地短路般情況下是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件，運(yùn)放電路等。電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流般情況下是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起?？蛰d輸出電壓正常，帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流般情況下是由于參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或驅(qū)動(dòng)電路老化。一般情況下是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起模塊損壞引起