工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。目前工業(yè)機器人主要有焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、處理機器人、噴涂機器人、移動機器人、激光加工機器人和真空機器人等；廣泛應(yīng)用機器人，不只可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且有助于保障人身，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低成本。

工業(yè)機器人的技術(shù)原理

機器人的控制系統(tǒng)是決定機器人功能和性能的主要因素，控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。它的關(guān)鍵技術(shù)包括開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)、機器人的故障診斷與維護技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)。

工業(yè)機器人的技術(shù)特點

1.工業(yè)機器人是集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，是工業(yè)自動化水平的體現(xiàn)，可實現(xiàn)增加產(chǎn)量，提高質(zhì)量，減少成本，減少資源消耗和環(huán)境污染。

2.是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

3.可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，適用于眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

4.融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，技術(shù)綜合性強。

5.網(wǎng)絡(luò)化機器人控制技術(shù)可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。

工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

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