隨著時(shí)代的發(fā)展,、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù),為節(jié)省勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)周期,智能搬運(yùn)機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生,它可以代替人工進(jìn)行貨物的分類,搬運(yùn)和裝卸工作或代替人類搬運(yùn)危險(xiǎn)物品,如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)和工作效率,保證了工人的人身,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無人化。
搬運(yùn)機(jī)器人是由微處理器進(jìn)行分析處理,并通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)的反應(yīng),利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體,將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。過程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障,實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。
搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用于:
1.倉儲(chǔ)業(yè)
倉儲(chǔ)業(yè)是較早應(yīng)用的場(chǎng)所。用于實(shí)現(xiàn)出入庫的自動(dòng)搬運(yùn),目前應(yīng)用較多的搬運(yùn)型機(jī)器人是碼垛機(jī)器人,碼垛機(jī)器人有各種形式的,騰陽公司生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人有機(jī)器人碼垛機(jī),高位碼垛機(jī),立柱式和坐標(biāo)式碼垛機(jī)器人,全國還有很多不同類型的搬運(yùn)機(jī)器人每天在大量的完成出入庫貨物的碼垛和搬運(yùn)任務(wù)。
2.制造業(yè)
搬運(yùn)機(jī)器人目前在制造業(yè)中主要用于汽車制造業(yè),它可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出更多種類的產(chǎn)品,并且更加、準(zhǔn)確、靈活的完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。
3.郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)
在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合,物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大,動(dòng)態(tài)性強(qiáng),作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運(yùn)作業(yè)過程單一等特點(diǎn),搬運(yùn)機(jī)器人的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。
4.煙草、醫(yī)藥、食品、化工
對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、、無排放污染等要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中,搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),應(yīng)用了激光引導(dǎo)式機(jī)器人完成托盤貨物的搬運(yùn)工作。
以上是搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè),搬運(yùn)機(jī)器人在減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),降低工傷率的發(fā)生,同時(shí)提升產(chǎn)品的品質(zhì),加快工業(yè)發(fā)展的步伐,是智能化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),是工業(yè)發(fā)展的里程碑。
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