工程機(jī)械油箱機(jī)器人焊接系統(tǒng)的L型兩軸變位機(jī)及機(jī)器人安裝正裝底座等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)全部采用CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)；各關(guān)鍵部件及主要運(yùn)動(dòng)配合均進(jìn)行了應(yīng)力分析及計(jì)算機(jī)模擬。機(jī)座和底座選用的加工工藝，各個(gè)焊接結(jié)構(gòu)件均做退火處理，為整機(jī)結(jié)構(gòu)提供了堅(jiān)實(shí)的保證。