MPS-06六站模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套綜合了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用到的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置，根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢而專門設(shè)計，它以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)知識應(yīng)用能力、綜合實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標(biāo)。
裝置由：1#上料監(jiān)控站、2#上料搬運(yùn)站、3#旋轉(zhuǎn)加工站、4#加工搬運(yùn)站、5#分揀站、6#立體倉庫庫站，六大工作模站構(gòu)成，是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置。站點(diǎn)采用RS-485 N：N通訊方式實(shí)現(xiàn)分布式現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步共享與控制，組成由單一站點(diǎn)到多個站點(diǎn)自動生產(chǎn)過程。每一個站點(diǎn)既能自動工作，又能經(jīng)面板按鈕手動操作，控制電壓采用DC24V，控制器安裝于抽屜面板外端，可清晰看到看一次控制器動作時的狀態(tài)，其于電氣元件裝入抽屜內(nèi)部免受塵污。
一、主要性能特點(diǎn)：
1.站點(diǎn)模塊化：系統(tǒng)共由6個站點(diǎn)組成，每一個站點(diǎn)具有一套完全獨(dú)立的控制系統(tǒng)和各不相同的工作模塊，控制器與執(zhí)行電器元件均與抽屜嵌入式安裝與抽屜中，外型美觀而便于觀察，具有很好防塵較果。
2.N：N網(wǎng)絡(luò)通訊：對PLC內(nèi)部軟元件進(jìn)行相互鏈接，多可達(dá)8臺控制器之間自動更新，總延長距離可達(dá)500M。
3.專業(yè)廣泛性：MPS-06囊括了機(jī)電一體化學(xué)習(xí)中電機(jī)驅(qū)動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實(shí)際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題，指導(dǎo)教師可以對學(xué)生進(jìn)行從設(shè)計、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護(hù)等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)；
4.靈活性：整個系統(tǒng)由模塊桌和各自獨(dú)立的工作模塊組成，在需要進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)訓(xùn)練時可以將現(xiàn)有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統(tǒng)，安裝/拆卸方便，各個控制區(qū)域互不干擾；
5.性：系統(tǒng)具有短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備。
二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
MPS-06型模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)提供的是一種綜合應(yīng)用設(shè)計的教學(xué)培訓(xùn)平臺，培訓(xùn)內(nèi)容涉及機(jī)、電、氣一體化等多種知識。具體內(nèi)容有：
1、傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個傳感器連接線均以標(biāo)記區(qū)分、編號、統(tǒng)一的插接頭型式對外與開放式控制器連接。并附帶各個不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖?？沙浞肿寣W(xué)生撐握各個工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項。
2、氣動技術(shù)培訓(xùn)
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調(diào)壓閥等。 學(xué)員可從中了解各種氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。每個元件所有接口與控制線均以開放式對外連接，可充分讓學(xué)生撐握各個元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過程中的工作性能和使用過程中的注意事項。
3、PLC 技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)中沒站各自都有一套PLC 控制器，可與各個配有插頭的元件任意連接，各個站點(diǎn)之間采用RS485 N:N通訊方式實(shí)現(xiàn)連機(jī)分布控制。 在該設(shè)備上學(xué)員不但可學(xué)習(xí)PLC 的各種軟件編程技術(shù)、硬件端口連接技術(shù)、PLC通訊技術(shù)、 而且可以學(xué)習(xí)在綜合科技環(huán)境下PLC 的多種應(yīng)用方法，為學(xué)員靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC 的各方面知識提供了條件，集成式開放端口可方便的與個各執(zhí)行系統(tǒng)中元器件進(jìn)行連接，接線簡單清淅。
4、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計，各個傳感器接線端口都標(biāo)號插接式對外連接，并以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員可根據(jù)設(shè)計圖紙在該設(shè)備上學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設(shè)備電路連線設(shè)計分析方法。
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分進(jìn)行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機(jī)械部份采用移動式設(shè)計學(xué)員可將移動式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統(tǒng)。
6、電機(jī)驅(qū)動技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)上有多套步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)，有雙軸和單軸兩種方式，系統(tǒng)配帶有一套變頻調(diào)速模塊，其中還有其它各種電機(jī)。各驅(qū)動器由PLC I/O數(shù)字控制，能讓學(xué)員充分學(xué)習(xí)各種型式的驅(qū)動器對于各種電機(jī)的特點(diǎn)，各個模塊驅(qū)動器都可獨(dú)立單一進(jìn)行實(shí)驗，學(xué)員都會得以充分實(shí)踐。
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)
這部分培訓(xùn)重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
8、計算機(jī)組態(tài)監(jiān)控技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)采用的是國內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件(組態(tài)王/MCGS等)。通過該軟件的學(xué)習(xí)可了解通信網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)，組態(tài)監(jiān)控軟件的基本構(gòu)架，組態(tài)軟件基本使用方法，以及了解實(shí)際工程中的常見問題及處理方法。
9、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)各單元設(shè)計可完全獨(dú)立工作，學(xué)生依據(jù)控制要求編寫本單元PLC程序，并調(diào)試正常后，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把多個單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)。由于增加了網(wǎng)絡(luò)硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數(shù)據(jù)的交換處理環(huán)節(jié)，增加了學(xué)習(xí)PLC網(wǎng)絡(luò)通信方面的內(nèi)容，對掌握相應(yīng)的知識提供方便的訓(xùn)練條件。
三、模塊功能簡介：
1、上料監(jiān)控站
功能簡介：該站點(diǎn)完成整個系統(tǒng)的上料工作，將旋轉(zhuǎn)料斗中的大工件輸出到指定位置，并將其信息發(fā)給后一站。在工作時有綠色警示燈閃爍、在無料后紅色燈進(jìn)行閃爍報警。（注：該站可配備觸摸屏進(jìn)行組態(tài)控制）
組成部件：旋轉(zhuǎn)上料裝置、報警裝置、氣源處理組件、電氣控制系統(tǒng)等。
站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗：
?光電傳器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)； 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)
?PLC控制自動上料控制實(shí)訓(xùn)； PLC控制手動上料控制實(shí)訓(xùn)；
?電氣控制實(shí)訓(xùn)電氣接線控制實(shí)訓(xùn)； 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。
?觸摸屏組態(tài)控制實(shí)訓(xùn) 觸摸屏與PLC通訊實(shí)訓(xùn)
?控制器各功能指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
2、上料搬運(yùn)站
功能簡介：該搬運(yùn)站由一個三自由度氣動機(jī)械手組成，在接收到上一站發(fā)出的物料信號后，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到可抓取物料位置，將物料送入下一站加工位。
組成部件：伸出及提升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、氣動夾爪、電氣控制系統(tǒng)等。
站點(diǎn)可進(jìn)行以下實(shí)驗：
?自動啟?？刂茖?shí)訓(xùn)；