注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國塑料加工廠對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)機(jī)械手在國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%。機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加。隨著塑料加工行業(yè)在我國的敏捷發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高。現(xiàn)代化的注塑機(jī)經(jīng)常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效力。我國出口和進(jìn)口注塑機(jī)的數(shù)量基本持平，均為1.5萬臺左右，但進(jìn)口額為9.2億美元，出口額為3.5億美元。精密注塑機(jī)主要是國外品牌，擠出裝備中的雙向拉伸PET,膜機(jī)組、精密醫(yī)用導(dǎo)管擠出機(jī)組等也一直是國外公司的領(lǐng)地。開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)精密注塑和擠出裝備非常必要，一方面可以替代進(jìn)口，還可以使得我國在國際塑料機(jī)械高端市場上占據(jù)一席之地。傳統(tǒng)塑料機(jī)械在節(jié)能方面還具有一定的潛力，原因是以往的設(shè)計往往只注重單機(jī)的生產(chǎn)能力。在節(jié)能型塑料機(jī)械的設(shè)計中，生產(chǎn)速度已不是重要的指標(biāo)，重要的指標(biāo)是加工單位重量制品的能耗。所以，必須對設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制模式，以及操作工藝條件進(jìn)行基于小能耗的優(yōu)化設(shè)計。

有些成品需要高射出率速射出才能穩(wěn)定成型，如超薄類成品，在此情況下，可能需要確認(rèn)機(jī)器的射出率及射速是否足夠，是否需搭配蓄壓器、閉回路控制等裝置。一般而言，在相同條件下，可提供較高射壓的螺桿通常射速較低，相反的，可提供較低射壓的螺桿通常射速較高。因此，選擇螺桿直徑時，射出量、射出壓力及射出率（射出速度），需交叉考量及取舍。此外，也可以采用多回路設(shè)計，以同步復(fù)合動作縮短成型時間。經(jīng)過以上步驟之后，原則上已經(jīng)可以決定符合需求的注塑機(jī)，但是有一些特殊問題可能也必須再加以考慮。

立式注塑機(jī)1、注射裝置和鎖模裝置処于同一垂直中心線上，且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機(jī)的約一半，因此，換算成占地面積生產(chǎn)性約有二倍左右。2、容易實現(xiàn)嵌件成型。因為模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可動的機(jī)種，拉帶輸送裝置與機(jī)械手相組合的話，可容易地實現(xiàn)全自動嵌件成型。3、模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作，不會發(fā)生類似臥式機(jī)的由于模具重力引起的前倒，使得模板無法開閉的現(xiàn)象。有利于持久性保持機(jī)械和模具的精度。4、通過簡單的機(jī)械手可取出各個塑件型腔，有利于精密成型。5、一般鎖模裝置周圍為開放式，容易配置各類自動化裝置，適應(yīng)于復(fù)雜、精巧產(chǎn)品的自動成型。

選購注塑機(jī)要點之自動化程度要高，功能要齊全完善，生產(chǎn)效率高?，F(xiàn)代注塑機(jī)都可以實現(xiàn)手動、半自動、全自動操作，只要模具設(shè)計合理，就能實現(xiàn)從注射充模到制品頂出落下的全自動操作，也可配備機(jī)械手實現(xiàn)無人操作。抽插芯功能，液壓噴嘴控制功能以及快速加熱流道探針功能等均可編入注射成型周期中的自動化程序，進(jìn)行自動循環(huán)。生產(chǎn)效率高主要表現(xiàn)在，每模制品在正常的注塑工藝條件下，成型周期要短。這是反映一部注塑機(jī)的機(jī)械、電氣、液壓系統(tǒng)綜合性能指標(biāo)，因此，必須采用高質(zhì)量的液壓、電子元器件，采用精密的制造技術(shù)才能提高注塑機(jī)系統(tǒng)的靈敏度和各項重復(fù)精度，這是注塑系統(tǒng)工作是可靠保證。