道路清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞的汽車的一端托起（或吊起）離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。

按道路清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運、裝運、吊運、救援（單臂式和雙臂式）式道路清障車。

清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。

一拖二清障車特性詳細介紹：一個洗手箱，配2個小轎車（輔助輪），4根繃帶條，L型抱胎架一對，托叉一對，托叉座一對，鏈鉤一條。此車型特性優(yōu)勢主要表現(xiàn)為：此車平板長短做到8.兩米，寬2.55米，平板額定值承重品質(zhì)為10噸。此車選用國家標準8毫米厚碳素鋼花紋鋼板制做，10噸后拖舉，作也范疇更廣，可用以基本一拖二清障車的拓展援救和運送。

道路清障車是指裝有道路搶險作業(yè)裝備的專用特種汽車車輛。當今之下由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高速公路上，這種現(xiàn)象時常會有發(fā)生。道路清障車的任務就是將故障車或事故車及時地拖離現(xiàn)場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。