道路清障車按其使用特點(diǎn)可分為運(yùn)載類、起吊牽引類。運(yùn)載類是將損壞的車輛牽引到運(yùn)載車上運(yùn)走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞的汽車的一端托起（或吊起）離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。

按道路清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援（單臂式和雙臂式）式道路清障車。

清障車的用途清障車是為保證道路暢通而設(shè)計(jì)的工程車輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、車輛，疏導(dǎo)道路交通的特種車輛。清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。

清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實(shí)際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。

清障車按構(gòu)造形式一般分成托吊分離出來型、托吊聯(lián)身型、平板型、通用型四大系列產(chǎn)品。在其中托吊分離出來型包括重臂轉(zhuǎn)動和不轉(zhuǎn)動二種形式。2、大家常說的3噸、5噸、8噸、20噸這些規(guī)格型號的清障車，事實(shí)上就是指這種清障車選用的汽車底盤的承載力的級別。它與被牽引帶車子總品質(zhì)在工作能力上面有一定的關(guān)聯(lián)，但無必定的聯(lián)絡(luò)，噸數(shù)越大，清障車的工作工作能力也相對要大。