清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。

清障車是為保證道路暢通而設(shè)計(jì)的專用工程車輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時(shí)、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導(dǎo)道路交通的特種車輛。

清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險(xiǎn)救援等。清障車采用全液壓驅(qū)動(dòng)作業(yè)，將托舉、背載、拖牽、牽拉等多種功能集于一身。

托舉是清障車主要的功能，是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動(dòng)作，將損壞的車輛從前部或后部托起，然后將其拖離現(xiàn)場(chǎng)。清障車托架有多種結(jié)構(gòu)形式，一般能托舉事故車的車軸、車輪、鋼板彈簧、車架等，裝拆方便。

道路清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按道路清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援、單臂式、雙臂式道路清障車。由于清障車是種作業(yè)車，其需隨車攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。