根據(jù)裝車形式不同，可分為不同的車型，如：前裝式、側(cè)裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等。為了清運狹小小巷內(nèi)的垃圾，還需要配備人力手推車、三輪車和小型機(jī)動車等。

國內(nèi)常使用的垃圾收集車包括：

1)簡易自卸式收集車

簡易自卸式收集車是國內(nèi)常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機(jī)械裝車，適宜于固定容器收集法作業(yè)。

2)活動斗式收集車

活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業(yè)。

3)側(cè)裝式密封收集車

側(cè)裝式密封收集車車輛內(nèi)側(cè)裝有液壓驅(qū)動提升機(jī)構(gòu)，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。

4)后裝式壓縮收集車

后裝式壓縮收集車車廂后部開設(shè)投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應(yīng)居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應(yīng)體積大、密度小的垃圾收集。

城市生活垃圾收運系統(tǒng)包括垃圾的收集、運輸和轉(zhuǎn)運三個部分，在這其中收集和運輸是每個系統(tǒng)共有的，而轉(zhuǎn)運則視垃圾產(chǎn)生源至垃圾處理場的運輸距離及收集車輛性狀而設(shè)置。垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。城市生活垃圾收運系統(tǒng)的協(xié)調(diào)有序運行是城市的市容環(huán)境、衛(wèi)生以及城市的可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)保障。按包裝方式的不同，生活垃圾收集可分為散裝收集利封閉收集。散裝收集會帶來撒、漏、揚塵等污染問題，逐步被淘汰。封閉收集方式中以袋裝收集為普遍。按收集過程的不同，分為上門收集、定點收集和定時收集。

上門收集分居民家上門收集和管道收集兩種。管道收集分兩種類型：氣力抽吸式管道收集和普通管道收集。定點收集包括垃圾箱房收集、集裝箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集點收集。建筑工程中的土方與路橋的土方不一樣，從建筑工程本身百的角度來講，土方開挖出來的度土，雖然會留部分作為肥槽回填及室內(nèi)回填用，但是大開挖土方一般是當(dāng)做渣知土外運的，一般不稱做建筑垃級，而叫渣土，外道運土方時必須先辦理渣土消納證，內(nèi)有固定地點存放，叫消納，有時用來做為垃圾填埋時上面覆土用，同容時也是其他建筑物土方回填的材料。

建筑垃圾清運：包括泥土、石塊、混凝土塊、碎磚、廢木材、廢管道及電器廢料等。這類垃圾一般由建筑單位自行處理，但也有相當(dāng)數(shù)量的建筑垃圾進(jìn)入城市垃圾中。 清掃垃圾清運：包括公共垃圾箱中的廢棄物、公共場所的清掃物、路面損壞后的廢物等。城市生活垃圾收運系統(tǒng)包括垃圾的收集、運輸和轉(zhuǎn)運三個部分，在這其中收集和運輸是每個系統(tǒng)共有的，而轉(zhuǎn)運則視垃圾產(chǎn)生源至垃圾處理場的運輸距離及收集車輛性狀而設(shè)置。垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。城市生活垃圾收運系統(tǒng)的協(xié)調(diào)有序運行是城市的市容環(huán)境、衛(wèi)生以及城市的可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)保障。