根據(jù)裝車形式不同，可分為不同的車型，如：前裝式、側裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等。為了清運狹小小巷內(nèi)的垃圾，還需要配備人力手推車、三輪車和小型機動車等。

國內(nèi)常使用的垃圾收集車包括：

1)簡易自卸式收集車

簡易自卸式收集車是國內(nèi)常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機械裝車，適宜于固定容器收集法作業(yè)。

2)活動斗式收集車

活動斗式收集車的車廂作為活動敞開式貯存容器，平時大多放置在垃圾收集點。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業(yè)。

3)側裝式密封收集車

側裝式密封收集車車輛內(nèi)側裝有液壓驅動提升機構，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項蓋，隨桶傾倒動作而啟閉。

4)后裝式壓縮收集車

后裝式壓縮收集車車廂后部開設投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應居民中老年人和小孩倒垃圾，同時由于有壓縮推板，適應體積大、密度小的垃圾收集。

第四章收集、運輸與處理

第四十一條市城市管理部門應當會同市交通、住房和城鄉(xiāng)建設、公安機關交通管理等部門根據(jù)法律、行政法規(guī)和本條例的規(guī)定，制定生活垃圾收集、運輸和處理的管理規(guī)范和技術標準。

第四十二條從事生活垃圾收集、運輸服務的企業(yè)，應當取得生活垃圾收集、運輸經(jīng)營許可。

第四十三條運輸生活垃圾的車輛應當取得生活垃圾準運證。運輸廚余垃圾或者渣土、砂石、土方、灰漿等建筑垃圾，應當專車專用并符合相關規(guī)定。

(一)按照有關規(guī)定和技術標準處理生活垃圾；

(二)按照規(guī)定處置生活垃圾處理過程中產(chǎn)生的污水、廢氣、廢渣、粉塵等，保證生活垃圾集中轉運、處理設施的排放達到國家和本市有關標準；

(三)設置化驗室或者委托專業(yè)化驗機構，對生活垃圾、滲瀝液等處理過程中常規(guī)參數(shù)進行檢測，并建立檢測檔案；

(四)按照要求建設在線監(jiān)管系統(tǒng)，對生活垃圾處理設施相關指標進行檢測，并將數(shù)據(jù)傳送至生活垃圾管理信息系統(tǒng)；

(五)建立生活垃圾處理臺賬，并按照要求向相關管理部門報送數(shù)據(jù)、報表以及相關情況；

(六)按照要求公開設施污染控制監(jiān)測指標和處理設施運行數(shù)據(jù)；

(七)配套建設相應的參觀、宣傳設施，在規(guī)定的公眾開放日接待社會公眾參觀、訪問；

(八)國家和本市的其他規(guī)定。

生活垃圾集中轉運、處理設施的運行管理單位接收生活垃圾時發(fā)現(xiàn)不符合分類標準的，有權要求生活垃圾收集、運輸單位改正；拒不改正的，應當向城市管理綜合執(zhí)法部門報告。

城市生活垃圾收運系統(tǒng)包括垃圾的收集、運輸和轉運三個部分，在這其中收集和運輸是每個系統(tǒng)共有的，而轉運則視垃圾產(chǎn)生源至垃圾處理場的運輸距離及收集車輛性狀而設置。垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。城市生活垃圾收運系統(tǒng)的協(xié)調有序運行是城市的市容環(huán)境、衛(wèi)生以及城市的可持續(xù)發(fā)展的基礎保障。按包裝方式的不同，生活垃圾收集可分為散裝收集利封閉收集。散裝收集會帶來撒、漏、揚塵等污染問題，逐步被淘汰。封閉收集方式中以袋裝收集為普遍。按收集過程的不同，分為上門收集、定點收集和定時收集。