直接驅(qū)動(dòng)電機(jī) (DDR) 是一種用于直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載且無需任何機(jī)械傳輸機(jī)制（例如變速箱或皮帶）的電機(jī)。這類電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。

Akribis 提供各種類型的 DDR，包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列、AXD、ACW、ACD系列以及獲取專利的低慣量、高扭矩的ADR-H系列。根據(jù)特定應(yīng)用，我們也設(shè)計(jì)多種定制的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

ADR-A系列ADR-A 系列電機(jī)是鐵芯型無刷電動(dòng)機(jī)。通過獨(dú)特的繞組設(shè)計(jì)，與業(yè)內(nèi)其他電動(dòng)機(jī)相比，ADR-A 系列電機(jī)會(huì)產(chǎn)生非常高的力矩。ADR-A 系列電動(dòng)機(jī)的形狀因數(shù)也比競爭產(chǎn)品要小。這些電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量低，從而可實(shí)現(xiàn)更好的響應(yīng)和穩(wěn)定時(shí)間。在速度方面，這些電機(jī)也比其他電機(jī)要相對(duì)高些。

直徑從110mm-360mm可選，高度從75mm-215mm可選

連續(xù)扭矩從1.9Nm-377.9Nm，峰值扭矩從5.8Nm-1133.8Nm 數(shù)字量及模擬量編碼器可選，重復(fù)定位精度可達(dá)±2arcsec 低轉(zhuǎn)子慣量常用型號(hào)：ADAR110-A75、ADAR110-A98、ADR135-A90、ADR135-A115、 ADR175-A102、ADR175-A138、ADR220-A120、ADR220-A165、ADR360-A150、ADR360-A215全新專利設(shè)計(jì)ADR-H系列，超低慣量，超大扭矩輸出ADR-B 系列電機(jī)在設(shè)計(jì)上類似于ADR-A系列，但是ADR-B系列具有較大的中心孔常用型號(hào)：ADR110-B113、ADR110-B136、ADR135-B121、ADR135-B148、ADR175-B143、ADR175-B180、ADR220-B167、ADR220-B217AXD 扁平大中空系列

直徑從80mm-400mm可選，高度從37mm-42mm可選

持續(xù)扭矩從0.9-250Nm可選，峰值扭矩從2.4-648Nm可選 數(shù)字量及模擬量編碼器可選，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.57arcsec 業(yè)界內(nèi)更低的高度，更小的轉(zhuǎn)子慣量，更大的扭矩常用型號(hào)：AXD80-50、AXD120-50、AXD160-55、AXD200-65、AXD280-90、AXD400-155ADR-P無框架系列ADR-P 系列電機(jī)類似于 ADR-A 系列電機(jī)，但是 ADR-P 系列為無框式。該類型的電機(jī)可以靈活地集成到系統(tǒng)內(nèi)。這些電機(jī)配備有標(biāo)準(zhǔn)的霍爾傳感器，從而可以輕松地與不同類型的伺服放大器和控制器接口連接。直徑從110mm-360mm可選，高度從22mm-140mm可選

連續(xù)扭矩從1.9Nm-358Nm，峰值扭矩從5.8Nm-1074Nm 軸承及編碼器反饋由客戶靈活設(shè)計(jì)選配ACD無鐵芯系列ACD系列是無芯型無刷電機(jī)，這種直驅(qū)電機(jī)具有零齒槽效應(yīng)的特點(diǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)動(dòng)以及較低的速度波動(dòng)。盡管輸出扭矩比 ADR-A系列電機(jī)的輸出扭矩低些，但是獨(dú)特的繞組設(shè)計(jì)也允許擁有高扭矩密度。此類電機(jī)也與高精密軸承集成在一起，從而實(shí)現(xiàn)較好的徑向和軸向跳動(dòng)。帶數(shù)字輸出和 SINCOS 的高分辨率光學(xué)編碼器為可選項(xiàng)。這些電機(jī)也配備有低速和高速繞組連接 (D或Y)

直徑從62mm-200mm可選，高度從55mm-145mm可選

連續(xù)扭矩從0.115Nm-25.8Nm，峰值扭矩從0.4Nm-90.3Nm 數(shù)字量及模擬量編碼器可選，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.9arcsec n 軸向及徑向跳動(dòng)可控制在10um以內(nèi)