AB1747-L551/C

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這幾年，國內(nèi)外經(jīng)常會談到這個工業(yè)4.0，當然，在中國他變了個身，叫工業(yè)2025，不管他叫什么，反正大概的意思就是這么一個：機械自動化為基礎(chǔ)的物流，信息集成化的物聯(lián)網(wǎng)，在這整個的系統(tǒng)里邊兒，我們的工業(yè)機器人，到底處于一個什么樣的位置？

首先，說到工業(yè)機器人，我們就要把它和其他的一些機器人和分離開來，比方說智慧機器人，服務(wù)機器人，仿生機器人等等，都不在工業(yè)機器人之列，這個工業(yè)4.0，說的就是工業(yè)方面的，我們先認識一下工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人按軸的數(shù)量可以分為：六軸機器人、四軸機器人、蜘蛛手機器人（三軸）、單軸機器人（電缸）、移動機器人（AGV），一個軸代表著一個自由度，我們空間之你是有六個自由度，所以我們機器人多就是六個軸，就可以把空間內(nèi)任何一個自由度的東西抓齲。

這里要糾正一下有些人的誤區(qū)啊，有的人把機器人通常叫做機械臂或者手臂，其實這種叫法是完全錯誤的，或者說是屬于狹義的。因為機器人它是有一個控制柜的，其實我們常見的集成化的機器人，他已經(jīng)是不光有伺服馬達代表一個軸，這些馬達的運動都被賦予了一種算法，也就是智慧，相當于一定有一部分控制程序在里面兒算是這個機器人的大腦了，我們這使用機器人的時候不需要給他進行編程開發(fā)，機器人上這些伺服電機也不是按照我們PLC給他發(fā)送脈沖這樣的方式來控制的，這些伺服電機也不需要占用我們PLC的脈沖點，而且機器人的這些個軸，也不需要回原點，我們的控制他的時候，只要給他一個工作信號，他工作完了，我們再接收他給我們一個工作完成信號，相當于他就是一個土里的控制系統(tǒng)，我沒有和他通訊就行了，而不是去用PLC控制他。

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