ABB 57350001-E
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PLC器件對電梯進(jìn)行自動化控制,需要其他外圍電路共同實(shí)現(xiàn),主要包括轎廂操作盤、廳外呼梯盤、電梯調(diào)速裝置、主拖動控制、門機(jī)控制、裝置等。其中調(diào)速裝置和主拖動控制的外圍電路是實(shí)現(xiàn)對電梯進(jìn)行按照預(yù)定的速率和方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的動力裝置,實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂的拖動。而廳外呼梯盤則是用戶輸入和信號輸出的接受的裝置,主要是處在各個樓層的用戶可以通過廳外呼梯盤了解目前電梯所處的樓層,以及請求使用電梯的信號輸入設(shè)備。轎廂操作盤,則是對轎廂的進(jìn)行控制操作的請求信息輸入以及狀態(tài)信號輸出設(shè)備。樓層指示器主要是顯示電梯所處樓層的狀態(tài)顯示設(shè)備。
PLC器件自動化控制電梯硬件設(shè)計圖當(dāng)廳外呼梯盤有用戶通過按鈕來請求使用電梯時,該設(shè)備就會將用戶的請求信息收集,并且通過PLC器件的數(shù)據(jù)輸入輸出端口發(fā)送到PLC器件內(nèi)部,PLC器件的CPU會執(zhí)行ROM中的機(jī)器碼,采集到連接廳外呼梯盤端口的請求信號,然后根據(jù)電梯所在的樓層,控制調(diào)速裝置和主拖動控制裝置來控制電梯到達(dá)請求樓層,實(shí)現(xiàn)對電梯的自動化控制。當(dāng)用戶進(jìn)入電梯后,通過轎廂操作盤的按鈕進(jìn)行相應(yīng)操作,此時轎廂操作盤就會采集到相應(yīng)的信號,然后將其經(jīng)過PLC器件的數(shù)據(jù)輸入輸出端口發(fā)送給PLC器件內(nèi)部,PLC器件的核心處理器CPU就會執(zhí)行ROM中的機(jī)器碼,采集到轎廂操作盤的請求信號,控制門機(jī)控制裝置、電梯調(diào)速裝置以及主拖動控制裝置來對電梯進(jìn)行操作,從而實(shí)現(xiàn)自動化控制。
在編寫程序的時候,需要注意一些細(xì)節(jié)處理,首先,對電梯運(yùn)行調(diào)速設(shè)計,電梯由一個樓層運(yùn)行到另外一個樓層,需要從靜止?fàn)顟B(tài)先制動,然后加速到一個速度,然后勻速運(yùn)行一段時間,再減速,直到停止。其次,對于轎廂門機(jī)控制時,在開門后,需要采用紅外探測、熱感探測、碰觸探測等裝置去檢測轎廂門,如果沒有信號輸入,在固定時間后關(guān)閉轎廂門。
HEIDENHAIN BASISMODUL, PLB 510, 358849-01
ELAU PAC DRIVE MC-4, SERVO AMPLIFER, 13130246, MC-4/11
PHOENIX CONTACT PANEL PC DL, PPC18.5M 7000, 2400015
HEIDENHAIN BILDSCHIRM 19", BF860, ID: 1169174-01
B&R PANELWARE COMPACT HMI, 4B1270.00-490
SIMATIC S5, ZENTRALGERAET ZG 135U/155U, 6ES5188-3UA32
SIMATIC S7-300, DIGITALAUSGABE SM 322, 6ES7322-1BH00-0?A
SIMATIC DP, HART ANALOGEINGABE SM 331, 6ES7331-7TF01-0?A
DANAHER MOTION SERVOMOTOR, DBL2H00040-0R2-?000-S40
GROSCHOPP SERVOMOTOR, 7647361, WK1726609
MOOG SERVOMOTOR MIT ALPHA GETRIEBE, FAS N-0-V6-030-33-0
ABB FREQUENZUMRICHT?ER, 18.5 KW, ACS800-01-0025-?5
ABB FREQUENZUMRICHT?ER, 90 KW, ACS800-01-0016-?5
SIMOTICS S SYNCHRONSERVOMO?TOR 1FT6, 1FT6062-6AF71-3?AB1
SIMATIC S5, LUEFTEREINSCHUB EG 184U, 6ES5988-3NA11
PROXITRON INDUKTIVER NAEHERUNGSSCHAL?TER, 2409F
SIEMENS SPEICHERMODUL FUER TD10, 6AV3971-1BA02-0?CA0
B&R AUTOMATION DIGITAL OUTPUT MODULE, 7DO138.70
YASKAWA SERVOMOTOR, 0.85KW, USAGED-09A22K
SIMATIC S5, ANSCHALTUNG IM318-B, 6ES5318-8MB12
SIMATIC S5, CPU 102 ZENTRALBAUGRUPP?E F. AG S5-100U